[发明专利]一种基于平面全向转向轮的智能升降行李运输车

权利要求书

1.一种基于平面全向转向轮的智能升降行李运输车，其特征在于：所述智能升降行李运输车包括平面全向转向车轮(1)、行李车底盘(2)、液压升降装置(3)、行李运输平台(4)、行李护栏(5)、平台驱动电机(6)、光电位置感应器(7)、平面全向运输平台(8)、车轮驱动电机、智能电门(10)和控制器；其中，所述行李车底盘(2)的两侧前后部位分别安装一个平面全向转向车轮(1)；车轮驱动电机安装在行李车底盘(2)上，并且输出端与平面全向转向车轮(1)的轮轴相连接；液压升降装置(3)的上下端分别连接在行李运输平台(4)的底面和行李车底盘(2)的顶面上；行李护栏(5)设置在行李运输平台(4)的顶面边缘，并且相对的两个侧面上分别形成有一个开口，开口处分别安装一个智能电门(10)；行李运输平台(4)的两个侧面上与智能电门(10)上下对应的部位分别安装一个光电位置感应器(7)；行李运输平台(4)的顶面上位于行李护栏(5)内侧的部位设有由多组平面全向转向轮组成的平面全向运输平台(8)；平台驱动电机(6)安装在行李运输平台(4)上，并且输出端与平面全向转向轮的轮轴相连接；控制器分别与液压升降装置(3)的控制装置、平台驱动电机(6)、光电位置感应器(7)、车轮驱动电机和智能电门(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的基于平面全向转向轮的智能升降行李运输车，其特征在于：所述基于平面全向转向轮的智能升降行李运输车包括与控制器无线连接的遥控器，由工作人员手持。

3.根据权利要求1所述的基于平面全向转向轮的智能升降行李运输车，其特征在于：所述控制器采用MK800型变频控制器。

4.根据权利要求1所述的基于平面全向转向轮的智能升降行李运输车，其特征在于：所述液压升降装置(3)采用两组剪叉式液压升降机。

5.根据权利要求1所述的基于平面全向转向轮的智能升降行李运输车，其特征在于：所述行李运输平台(4)的侧面上安装有一圈塑胶垫片(11)。