[发明专利]一种高速无刷直流电机的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种高速无刷直流电机的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：

步骤1：获取无刷直流电机线电压信号u_AB；

步骤2：从换相信号提取电路获取准换相信号H_AB″；

步骤3：根据相角偏差补偿计算公式，计算相角偏差ψ；

步骤4：根据步骤2中获取准换相信号H_AB″，以及步骤3中计算出的相角偏差ψ，确定实际换相信号H_AB。

2.根据权利要求1所述一种高速无刷直流电机的控制方法，其特征在于：所述步骤4中实际换相信号H_AB由准换相信号H_AB″进行偏差补偿得到，具体方法如下：

步骤41：根据准换相信号H_AB″的下降沿获取换相点ωt＝210°、270°、330°；

步骤42：根据准换相信号H_AB″的上升沿获取换相点ωt＝30°、90°、150°。

3.根据权利要求2所述一种高速无刷直流电机的控制方法，其特征在于：所述步骤41中,换相点根据准换相信号H_AB″的下降沿计算获取，其H_AB″’的下降沿相比于理想线反电势e_AB的过零点延时相角ψ，在检测到下降沿后继续延时60-ψ即可得到一个换相点ωt＝210°，在此换相点基础上分别延时60°、120°获取另外两个过零点ωt＝270°、330°。

4.根据权利要求2所述一种高速无刷直流电机的控制方法，其特征在于：所述步骤42中，换相点根据准换相信号H_AB″的上升沿计算获取，准换相信号H_AB″的上升沿延时60-ψ得到一个换相点ωt＝30°，在此换相基础上分别延时60°、120°获取另外两个过零点ωt＝90°、150°。

5.根据权利要求1所述一种高速无刷直流电机的控制方法，其特征在于：所述步骤3中建立的相角偏差补偿计算公式为：

其中，“R”、“C”为所示步骤2中换相信号提取电路的具体电阻、电容的值，“ω”为电机的电角速度。

6.根据权利要求1所述一种高速无刷直流电机的控制方法，其特征在于：所述步骤2中的换相信号提取电路通过观察准换相信号的波形图进行参数设计。

7.根据权利要求1-6任一项所述一种高速无刷直流电机的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括换相信号提取电路模块、相角偏差计算模块、相角补偿模块，其中：

所述换相信号提取电路模块与线电压信号输出电路相连，生成准换相信号H_AB″；

所述相角偏差计算模块与相角补偿模块相相连，用相角偏差计算公式求出准换相信号H_AB″与实际换相信号H_AB的偏差ψ，根据准换相信号H_AB″的下降沿、上升沿进行相角补偿，得到实际换相点。