[发明专利]子宫颈开口大小监测装置、方法及其应用

说明书

本发明涉及子宫颈开口大小监测装置、方法及其应用。本申请包括终端以及与该终端通信连接的探头本体，探头本体以及包覆于该探头本体外的一次性外壳；探头本体上设有结构光/红外激光脉冲发射器、用于接收结构光/红外激光脉冲发射器发出反射回来的光线的图像传感器、用于处理该图像传感器接收到的光线信号的处理器以及无线模块，该无线模块用于将该处理器处理过的光线信号发送给终端，以使得终端能够依据该光线信号实时生成宫颈口三维建模并显示；一次性外壳前端设有供图像传感器和结构光/红外激光脉冲发射器露出的开口。本申请具有操作方便，使用成本低，且方便携带的优点。

技术领域

本发明涉及宫颈检测设备，特别是涉及子宫颈开口大小监测装置、方法及其应用。

背景技术

产程图是一种简单、易行、实用的临床监测产程进展及分娩安全的方法，它在一张图表上连续记录宫颈扩张、胎头位置、胎心率、阵缩间隔及持续时间等。通过产程图可及时发现产程异常、识别难产、判断分娩难易以决定适当的分娩方式，改善母婴预后。产程图的两个重要参数宫颈扩张和胎头位置，由于宫颈口的特殊生理位置和结构，而医生又必须知道产妇的开口情况，所以目前采用仍然是原始的阴道指法或肛诊法，其精确度严重依赖于技术人员的专业水平，反复地指检也增加了感染的机率和产妇的不适。

现有技术如CN1141061C、CN2432893Y、CN201320162Y公开的方案，均采用钳式形态，两个夹子夹住宫颈口两边，采用电位器或者霍尔等测量张开幅度，虽然结构简单，但是操作难度很高，且可能对宫颈口造成一定损伤。也有如CN102319072B公开一种子宫颈开口大小的检测装置，包括软管窥镜，软管窥镜的探头外圆面上开有环形的安装环槽，且探头外套有橡胶管，在橡胶管前端部的内壁上开有环形的定位凸台，定位凸台卡在所述探头上的安装环槽内。该发明巧妙地将现有的软管窥镜与橡胶管巧妙地结合在一起，能准确定量地检测出产妇子宫颈开口的大小羊水的情况胎儿先露的高低，且病人的疼痛感和不舒适感较小，大幅减少了病人的痛苦，避免了感染的发生。但该方案对于很难进行连续的监测，如果只进行单次监测，依然比较麻烦且耗材成本高。

鉴于此，亟待一种操作方便、成本低的子宫颈开口大小监测装置、方法及其应用。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术存在的的问题，提供一种子宫颈开口大小监测装置、方法及其应用，实现检测准确度高、操作方便以及大幅度降低成本。

子宫颈开口大小监测装置包括终端以及与该终端通信连接的探头本体，所述探头本体以及包覆于该探头本体外的一次性外壳；所述探头本体上设有结构光/红外激光脉冲发射器、用于接收所述结构光/红外激光脉冲发射器发出反射回来的光线的图像传感器、用于处理该图像传感器接收到的光线信号的处理器以及无线模块，该无线模块用于将该处理器处理过的光线信号发送给所述终端，以使得所述终端能够依据该光线信号实时生成宫颈口三维建模并显示；所述一次性外壳前端设有供所述图像传感器和所述结构光/红外激光脉冲发射器露出的开口。

上述设置，与现有技术相比，本申请通过将探头本体深入产妇阴道内，通过结构光/红外激光脉冲发射器发出光线，然后图像传感器接收反射回的光线，依靠终端生成宫颈口的三维建模，从而能够从三位建模中方便地提取宫颈开口尺寸、胎儿位置等信息，并在终端上显示，如采用结构光发射器则采用结构光三维建模技术，如采用红外激光脉冲发射器，则采用TOF(Time of Flight)，也叫飞行时间法3D成像，两种方式均为市面上成熟的技术，但并未在本领域采用，因此具有实现难度低，操作方便，成像精度高、便携性好易于集成等优点，尤其是由于结构光主动投射编码光，因而非常适合在光照不足(甚至无光)、缺乏纹理的场景使用。对于人体腔道场景来说，结构光技术非常合适，可以极大地提高成像精度。

其次，采用一次性外壳，因此在使用一次后，只需要更换一次性外壳即可，而探头本体可以在消毒清洗后重复使用，确保不同人使用的安全卫生。而且探头本体是采用无线传输形式的，因此没有传统的线材，操作更加方便。