[发明专利]一种电子液压线控制动系统液压精度标定方法及装置

权利要求书

1.一种电子液压线控制动系统液压精度标定方法，用于电子液压线控制动系统上；所述电子液压线控制动系统包括永磁驱动电机、油壶、活塞和制动卡钳；所述永磁驱动电机由电机、电机轴、传动齿轮和推杆组成；所述活塞设置于所述油壶内，其两端延伸出所述油壶之外并分别与所述推杆和所述制动卡钳相连；其特征在于，包括以下步骤：

在所述电子液压线控制动系统中液压开环运行模式下，确定出所述永磁驱动电机中电机正转，驱动所述活塞由位于油壶朝向所述推杆的一侧内壁处逐渐运动至油壶朝向所述制动卡钳的一侧内壁并抵靠时的总转动圈数，并结合预设的电机转动圈数到推杆行程的机械传动比，计算出活塞的总行程；

获取所述电子液压线控制动系统接收到的当前液压指令所对应的压力值，并结合预设的压力指令换算百分比系数和所述活塞的总行程，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移并标定。

2.如权利要求1所述的电子液压线控制动系统液压精度标定方法，其特征在于，通过公式S＝N*Pos，计算出所述活塞的总行程S；其中，

N为所述电机转动圈数到推杆行程的机械传动比；Pos为电机的总转动圈数。

3.如权利要求2所述的电子液压线控制动系统液压精度标定方法，其特征在于，通过公式L＝k*P^**N*Pos，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移L；其中，

P^*为当前液压指令所对应的压力值；k为所述压力指令换算百分比系数。

4.如权利要求3所述的电子液压线控制动系统液压精度标定方法，其特征在于，通过公式P_need＝k*P^**Pos，得到当前液压指令下电机转动圈数P_need。

5.如权利要求1所述的电子液压线控制动系统液压精度标定方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在所述电机正转之前，需给定一定扭矩让电机反转，以驱动所述活塞朝向所述推杆方向运动至油壶朝向所述推杆的一侧内壁并抵靠。

6.如权利要求1所述的电子液压线控制动系统液压精度标定方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

需给定正向极限输出扭矩让电机正转，驱动所述活塞由位于油壶朝向所述推杆的一侧内壁处逐渐运动至油壶朝向所述制动卡钳的一侧内壁并抵靠。

7.一种电子液压线控制动系统液压精度标定装置，用于电子液压线控制动系统上；所述电子液压线控制动系统包括永磁驱动电机、油壶、活塞和制动卡钳；所述永磁驱动电机由电机、电机轴、传动齿轮和推杆组成；所述活塞设置于所述油壶内，其两端延伸出所述油壶之外并分别与所述推杆和所述制动卡钳相连；其特征在于，包括活塞总行程计算单元和活塞位移标定单元；其中，

所述活塞总行程计算单元，用于在所述电子液压线控制动系统中液压开环运行模式下，确定出所述永磁驱动电机中电机正转，驱动所述活塞由位于油壶朝向所述推杆的一侧内壁处逐渐运动至油壶朝向所述制动卡钳的一侧内壁并抵靠时的总转动圈数，并结合预设的电机转动圈数到推杆行程的机械传动比，计算出活塞的总行程；

所述活塞位移标定单元，用于获取所述电子液压线控制动系统接收到的当前液压指令所对应的压力值，并结合预设的压力指令换算百分比系数和所述活塞的总行程，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移并标定。

8.如权利要求7所述的电子液压线控制动系统液压精度标定装置，其特征在于，通过公式S＝N*Pos，计算出所述活塞的总行程S；其中，

N为所述电机转动圈数到推杆行程的机械传动比；Pos为电机的总转动圈数。

9.如权利要求8所述的电子液压线控制动系统液压精度标定装置，其特征在于，通过公式L＝k*P^**N*Pos，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移L；其中，

P^*为当前液压指令所对应的压力值；k为所述压力指令换算百分比系数。

10.如权利要求9所述的电子液压线控制动系统液压精度标定装置，其特征在于，通过公式P_need＝k*P^**Pos，得到当前液压指令下电机转动圈数P_need。