[发明专利]车辆控制装置及方法、车辆系统

说明书

本实施例涉及车辆控制装置及方法、车辆系统。车辆控制装置包括：决定部，其基于车辆行驶信息而判断路面状态，并根据路面状态判断结果而决定车辆制动与否；及车辆控制部，其根据决定部的车辆制动与否决定结果而控制制动装置，并基于制动装置的控制而控制转向装置。

技术领域

本实施例涉及车辆控制装置及方法、车辆系统。

背景技术

车辆控制装置表示控制车辆的驾驶(作为一例，车辆的行驶等)的装置，特别地，车辆自主地识别周边状况并判断状况而控制车辆。

特别地，这样的车辆控制装置的情况下，由车辆自主地识别周边状况并判断状况而控制车辆，因此近年来对能够提高车辆的稳定性的车辆控制装置的要求变得更高。

发明内容

发明要解决的课题

本实施例提供一种能够提高车辆的稳定性的车辆控制装置。

另外，本实施例提供一种能够提高车辆的稳定性的车辆控制方法。

另外，本实施例提供一种能够提高车辆的稳定性的车辆系统。

用于解决课题的手段

在一个侧面中，本实施例提供一种车辆控制装置，其包括：决定部，其基于车辆行驶信息而判断路面状态，并根据路面状态判断结果而决定车辆制动与否；及车辆控制部，其根据上述决定部的车辆制动与否决定结果而控制制动装置，并基于上述制动装置的控制而控制转向装置，上述路面状态包括拼合摩擦(split friction)路面状态及黑冰(blackice)路面状态中的至少一个路面状态，在由上述决定部决定为制动车辆的情况下，上述车辆控制部基于ABS控制而控制上述制动装置的动作，并基于逆向操舵(counter steer)控制而控制上述转向装置的动作。

在另一个侧面中，本实施例提供一种车辆控制方法，包括如下的步骤：基于车辆行驶信息而判断路面状态；根据路面状态判断结果而决定车辆制动与否；根据车辆制动与否决定结果而控制制动装置；及基于上述制动装置的控制而控制转向装置，上述路面状态包括拼合摩擦(split friction)路面状态及黑冰(black ice)路面状态中的至少一个路面状态，控制上述制动装置的步骤包括如下的步骤：在决定为制动车辆的情况下，基于ABS控制而控制上述制动装置的动作，控制上述转向装置的步骤包括如下的步骤：基于逆向操舵(counter steer)控制而控制上述转向装置的动作。

在另一个侧面中，本实施例提供一种车辆系统，其包括：传感器装置，其提供包括车辆状态信息在内的车辆行驶信息；导航装置，其提供包括导航信息在内的车辆行驶信息；车辆装置，其包括制动装置及转向装置；及控制装置，其基于车辆行驶信息而判断路面状态，根据路面状态判断结果而决定车辆制动与否，并根据车辆制动与否决定结果而控制上述制动装置，并且基于上述制动装置的控制而控制上述转向装置，上述路面状态包括拼合摩擦(split friction)路面状态及黑冰(black ice)路面状态中的至少一个路面状态，在决定为制动车辆的情况下，上述控制装置基于ABS控制而控制上述制动装置的动作，并基于逆向操舵(counter steer)控制而控制上述转向装置的动作。

发明效果

根据本实施例，提供一种能够提高车辆的稳定性的车辆控制装置。

另外，根据本实施例，提供一种能够提高车辆的稳定性的车辆控制方法。

另外，根据本实施例，提供一种能够提高车辆的稳定性的车辆系统。

附图说明

图1是用于对本实施例的车辆控制装置进行说明的结构框图。

图2至图4是用于对本实施例的决定部及车辆控制部进行说明的结构框图。