[发明专利]一种插针机

权利要求书

1.一种插针机，包括机架(1)、用于放出端子料带的出料盘(11)以及用于收卷端子料带的收料盘(12)，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的上针机构(2)、压弯机构(3)、定位机构(4)以及用于传输端子料带的传输机构(5)；

所述压弯机构(3)包括沿竖直方向滑动设置在机架(1)上的压弯块(31)，所述压弯块(31)的顶壁上开设有多个压弯槽(311)，所述压弯槽(311)的开口大小沿竖直方向由高至低递减，所述压弯槽(311)沿端子料带的传输方向排布，所述机架(1)上设置有安装座(14)，所述安装座(14)上开设有滑动槽(141)，所述滑动槽(141)中滑动设置有与压弯槽(311)数量一致的填充块(151)，所述填充块(151)为纵截面为梯形，所述填充块(151)能够滑动至压弯槽(311)中；

所述上针机构(2)用于将插针传输至压弯块(31)上；

所述定位机构(4)包括沿竖直方向滑动设置在机架(1)上的压块(42)，所述压块(42)上开设有多个用于供四方管端子伸入的定位槽(421)，所述压块(42)上沿竖直方向滑动设置有抵紧座(43)，所述抵紧座(43)的上设置有多个抵紧块(431)，所述抵紧块(431)用于伸入压弯槽(311)；

所述上针机构(2)包括沿竖直方向滑动设置在机架(1)上的上针座(23)、用于将插针传输至上针座(23)上的上料组件(21)以及滑动设置在上针座(23)上的推针座(24)，所述推针座(24)沿靠近或远离压弯块(31)的方向滑动，所述上针座(23)上开设有多个用于供插针插设的上针槽(231)，所述推针座(24)上连接有多个滑动设置在上针槽(231)中的推针块(243)。

2.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述滑动槽(141)中滑动设置有滑动块(15)，各所述填充块(151)均连接在滑动块(15)上，所述推针座(24)上连接有用于与滑动块(15)抵触的联动块(241)。

3.根据权利要求2所述的一种插针机，其特征在于：所述滑动块(15)上连接有用于驱动填充块(151)移出滑动槽(141)的复位弹簧(16)，所述压弯块(31)上设置有用于限制填充块(151)移出滑动槽(141)的锁定组件(6)。

4.根据权利要求3所述的一种插针机，其特征在于：所述压弯块(31)朝向安装座(14)的侧壁上开设有转动槽(312)，所述锁定组件(6)包括一端转动连接在转动槽(312)槽壁上的锁定块(61)以及用于驱动锁定块(61)向上转动锁定扭簧(62)，所述填充块(151)移入滑动槽(141)中时，所述锁定块(61)转动至自身平行于滑动块(15)的滑动方向，且所述锁定块(61)的端部与滑动块(15)抵触。

5.根据权利要求4所述的一种插针机，其特征在于：所述滑动块(15)上开设有用于供锁定块(61)的端部滑动设置的锁定槽(152)，所述锁定槽(152)沿竖直方向延伸，所述填充块(151)收入滑动槽(141)中时，所述填充块(151)与压弯块(31)之间形成有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述定位机构(4)还包括定位电机(44)、连接在定位电机(44)输出轴上的连杆(45)、连接在连杆(45)上的第一凸轮(46)与第二凸轮(47)、用于驱动压块(42)上移的第一弹簧(48)以及用于驱动抵紧座(43)上移的第二弹簧(49)，所述第一凸轮(46)用于与压块(42)顶壁抵触，所述第二凸轮(47)用于与抵紧座(43)顶壁抵触，所述第一凸轮(46)与压块(42)抵触时，所述第二凸轮(47)与抵紧座(43)分离。

7.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述传输机构(5)包括传输电机(51)以及连接在传输电机(51)上的传输轮(52)，所述传输轮(52)的周向侧壁上设置有用于伸入传输孔的传输凸起(521)。