[发明专利]一种表面发电蒙皮可抽拉的太阳能无人机及供电方法

权利要求书

1.一种表面发电蒙皮可抽拉的太阳能无人机，其特征在于，包括：机身模块、发电蒙皮、储能电池、智能驱动模块，所述机身模块的至少一侧机翼上表面包覆设置有所述发电蒙皮；

所述智能驱动模块设置于所述机身模块的机身内，用于调控供电电路；

在恶劣天气情况下，所述发电蒙皮收纳于至少一侧的所述机翼中，所述智能驱动模块驱动储能电池供电；

在正常天气情况下，所述发电蒙皮包覆于至少一侧的所述机翼上，所述智能驱动模块驱动所述发电蒙皮供电。

2.根据权利要求1所述的一种表面发电蒙皮可抽拉的太阳能无人机，其特征在于：所述机翼包括机翼外壳和设置于所述机翼内部的支架，所述机翼支架用于支撑所述机翼外壳。

3.根据权利要求2所述的一种表面发电蒙皮可抽拉的太阳能无人机，其特征在于：所述机身模块的至少一侧的所述机翼外壳的上表面可拆卸的设置有上壳，在恶劣天气情况下，所述上壳设置于所述机翼的上表面；

在正常天气情况下，所述上壳被拆除于所述机翼的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种表面发电蒙皮可抽拉的太阳能无人机，其特征在于：所述发电蒙皮缠绕于至少一侧的所述机翼内部的抽拉卷轴上，所述机翼的下表面设置可供所述发电蒙皮抽出的抽拉口；

在正常天气情况下，从所述抽拉口抽拉出的所述发电蒙皮贴合所述机翼的上表面设置，所述发电蒙皮远离所述抽拉卷轴的一侧连接于所述机翼的尾端。

5.根据权利要求1所述的一种表面发电蒙皮可抽拉的太阳能无人机，其特征在于：还包括通信传输模块，所述通信传输模块设置于所述机身模块的机身内，用于实现无人机飞控的数据信息与地面设备之间的信息互传。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种表面发电蒙皮可抽拉的太阳能无人机，其特征在于：无人机上还安装有测量光辐照度的传感器，所述传感器将测量数据反馈给所述智能驱动模块。

7.一种对权利要求1所述的一种表面发电蒙皮可抽拉的太阳能无人机的供电方法，其特征在于，步骤为：

在所述无人机执行飞行任务过程中，判断天气情况，并根据判断结果调控所述供电电路。

8.根据权利要求7所述的一种表面发电蒙皮可抽拉的太阳能无人机的供电方法，其特征在于，

在恶劣天气情况下，所述机翼上表面被上壳覆盖，所述发电蒙皮设置于所述机翼内部；所述智能驱动模块运行模式1，所述无人机直接由所述储能电池供电；

在正常天气下，从所述机翼上表面拆除所述上壳，从所述抽拉口抽出所述发电蒙皮，将所述发电蒙皮贴合所述机翼上表面设置，判断光辐照度。

9.根据权利要求8所述的一种表面发电蒙皮可抽拉的太阳能无人机的供电方法，其特征在于，无人机上还安装有测量光辐照度的传感器，所述传感器将测量数据反馈给所述智能驱动模块，所述智能驱动模块判定所述光辐照度，并根据判定结果调所述控供电电路。

10.根据权利要求9所述的一种表面发电蒙皮可抽拉的太阳能无人机的供电电路，其特征在于，

当所述光辐照度小于500W/㎡时，所述智能驱动模块运行模式2，所述发电蒙皮与所述储能电池同时为所述无人机供电；

当所述光辐照度500-750W/㎡时，所述智能驱动模块运行模式3，所述发电蒙皮为所述无人机供电，所述储能电池用于所述光辐照度突然不足时，起应急补充作用；

当所述光辐照度超过750W/㎡时，所述智能驱动模块运行模式4，所述发电蒙皮为所述无人机供电同时为所述储能电池充电。