[发明专利]一种锂离子电池隔膜自动装箱卡板检测系统

权利要求书

1.一种锂离子电池隔膜自动装箱卡板检测系统，包括装箱机行架（1）、撑箱机（2）、装箱机械手（3）、线尾提升机（5）、隔膜工装（6）、双层输送线体（7）、线首提升机（9），其特征在于：所述双层输送线体（7）的隔膜抓取位的两侧设有分别对应左侧卡板（401）和右侧卡板（402）的检测光电，用于采集卡板位置信息的上述检测光电分别通过线路与系统控制器相连接且系统控制器通过线路与报警器相连接；所述撑箱机（2）、装箱机械手（3）、线尾提升机（5）、双层输送线体（7）、线首提升机（9）的控制机构分别通过线路与系统控制器相连接；

所述的系统控制器采用检测光电对左侧卡板（401）和/或右侧卡板（402）的平面位置信息数据进行采集并计算或采用平均值计算，当计算结果超过装箱机械手（3）允许误差时，系统控制器认为对应的卡板状态异常，并发出报警信号给报警器报警，装箱机械手（3）中止抓取动作；所述的平均值根据检测光电连续输出的3-5次检测数值计算得出；

或者所述的系统控制器采用检测光电对左侧卡板（401）和/或右侧卡板（402）的平面位置信息数据进行采集，单侧检测光电输出的平均值进行作差计算，当计算结果超过装箱机械手（3）允许误差时，系统控制器认为卡板状态异常，并发出报警信号给报警器报警，装箱机械手（3）中止抓取动作；所述的平均值根据检测光电连续输出的3-5次检测数值计算得出。

2.根据权利要求1所述的锂离子电池隔膜自动装箱卡板检测系统，其特征在于：所述的检测光电为激光型模拟量传感器。

3.根据权利要求1所述的锂离子电池隔膜自动装箱卡板检测系统，其特征在于：所述左侧卡板（401）的左侧设有至少一个对应左侧卡板（401）的检测光电且所述右侧卡板（402）的右侧设有至少一个对应右侧卡板（402）的检测光电。

4.根据权利要求1所述的锂离子电池隔膜自动装箱卡板检测系统，其特征在于：所述左侧卡板（401）的左侧设有两个对应左侧卡板（401）的检测光电且所述右侧卡板（402）的右侧设有两个对应右侧卡板（402）的检测光电。

5.根据权利要求4所述的锂离子电池隔膜自动装箱卡板检测系统，其特征在于：对应左侧卡板（401）的两个检测光电之间的连线落在左侧卡板（401）上的投影不经过左侧卡板（401）的中心点；且对应右侧卡板（402）的两个检测光电之间的连线落在右侧卡板（402）上的投影不经过右侧卡板（402）的中心点。

6.根据权利要求1所述的锂离子电池隔膜自动装箱卡板检测系统，其特征在于：所述左侧卡板（401）的左侧设有三个对应左侧卡板（401）的检测光电且三个检测光电呈三角形分布；所述右侧卡板（402）的右侧设有三个对应右侧卡板（402）的检测光电且三个检测光电呈三角形分布。

7.根据权利要求1-6任一所述的锂离子电池隔膜自动装箱卡板检测系统，其特征在于：所述左侧卡板（401）和右侧卡板（402）的倾斜角度不大于2°。

8.根据权利要求1-6任一所述的锂离子电池隔膜自动装箱卡板检测系统，其特征在于：所述左侧卡板（401）和/或右侧卡板（402）对应的检测光电允许的差值范围不超过6mm。