[发明专利]热控制低空飞艇

说明书

本发明公开一种热控制低空飞艇，其包括主囊体、第一温控气囊机构、第二温控气囊机构和空气副气囊，第一温控气囊机构内置于主囊体，第二温控气囊机构内置于主囊体，第一温控气囊机构与第二温控气囊机构沿主囊体的前后方向呈一前一后设置，空气副气囊位于第一温控气囊机构与第二温控气囊机构之间，空气副气囊用于充放空气，第一温控气囊机构和第二温控气囊机构均可膨胀或收缩，借由第一温控气囊机构和第二温控气囊机构内的气体膨胀挤压空气副气囊放气并使得热控制低空飞艇减重而上升，或借由主囊体内的气体收缩使得空气副气囊吸气并使得热控制低空飞艇增重而下降。本发明的热控制低空飞艇能提高飞艇升空的控制精度和具有结构简单的优点。

技术领域

本发明涉及航空航天领域，尤其涉及一种热控制低空飞艇。

背景技术

飞艇是一种经济实用的航空飞行器，在气囊中充入密度小于空气的浮升气体，借以产生浮力，带动或辅助整个飞艇升空，由于飞艇受到的浮力和空气密度相关，而不同高度空气密度不同，最后会在某个特定高度达到飞艇浮力和重量的平衡，然后只需少量能源即可推动飞行。可实现长时间的空中驻留作业或人员、物资运输任务。当需要升降或改变驻空高度时，目前采用的方式通常有充放浮力气体、抛洒压舱物等，改变飞艇浮力和重量的相对关系。这些方式通常伴随着一些固有的问题，比如控制不连续，精度差。且飞艇的高度调节需求通常不可预知，调整用的气体和压舱物携带过少，会随着损耗导致控制不可逆，影响飞艇的长续航使用；而携带过多，会占用大量有效载荷空间，这些方面与现有使用需求存在差距。

目前，有必要提供一种热控制低空飞艇。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能提高飞艇升空的控制精度和结构简单的热控制低空飞艇。

为了实现上述目的，本发明提供的热控制低空飞艇包括主囊体、第一温控气囊机构、第二温控气囊机构和空气副气囊，所述第一温控气囊机构内置于所述主囊体，所述第二温控气囊机构内置于所述主囊体，所述第一温控气囊机构与所述第二温控气囊机构沿所述主囊体的前后方向呈一前一后设置，所述空气副气囊位于所述第一温控气囊机构与所述第二温控气囊机构之间，所述空气副气囊用于充放空气，所述第一温控气囊机构和所述第二温控气囊机构均可膨胀或收缩，借由所述第一温控气囊机构和所述第二温控气囊机构内的气体膨胀挤压所述空气副气囊放气并使得所述热控制低空飞艇减重而上升，或，借由所述主囊体内的气体收缩使得所述空气副气囊吸气并使得所述热控制低空飞艇增重而下降。

较佳地，所述第一温控气囊机构通过气体的受热而膨胀或气体的降温而收缩。

具体地，所述第一温控气囊机构包括第一温控装置、第一加热管回路和第一加热囊体，所述第一温控装置安装于所述主囊体，所述第一加热囊体内置于所述主囊体，所述第一加热管回路的输入端和输出端均与所述第一温控装置连接，所述第一加热管回路的中部内置于所述第一加热囊体。

具体地，所述第一加热囊体内填充有比热容低的气体。

具体地，所述第一加热囊体的内表面设有隔热铝纸。

较佳地，所述第二温控气囊机构通过气体的受热而膨胀或气体的降温而收缩。

具体地，所述第二温控气囊机构包括第二温控装置、第二加热管回路和第二加热囊体，所述第二温控装置安装于所述主囊体，所述第二加热囊体内置于所述主囊体，所述第二加热管回路的输入端和输出端均与所述第二温控装置连接，所述第二加热管回路的中部内置于所述第二加热囊体。

具体地，所述第二加热囊体内填充有比热容低的气体。

具体地，所述第二加热囊体的内表面设有隔热铝纸。