[发明专利]一种多个自动充电耦合器的充电管理方法

权利要求书

1.一种多个自动充电耦合器的充电管理方法，其特征在于，包括，多个自动充电耦合器，任意一个所述自动充电耦合器包括固定在充电站内的授电柜、预装在待充电汽车上的受电箱以及控制器，所述授电柜通过线束与充电站内的充电桩电气连接，授电柜内设置有DC动力输出线，所述授电柜内设置有授电弓，所述受电箱内设置有用于从授电弓上接受电流的受电板，所述授电柜内还设置有RFID读卡器和WIFI天线，所述RFID读卡器和WIFI天线分别与控制器信号连接，所述受电箱内还设置有用于判断车辆是否停车到位的位置标定板，所述位置标定板与控制器信号连接，一个充电桩上通过线束与不同位置的多个授电柜电气连接，授电柜水平方向的一侧呈敞开设置，所述授电柜的敞开侧设置有防护门，所述防护门通过电动推杆在授电柜的敞开口处可开合设置，所述电动推杆与控制器信号连接，所述受电箱上盖设有防护盖，所述受电板位于防护盖靠近受电箱的一侧，所述受电箱上还设置有用于打开防护盖的机械联动开盖机构，所述机械联动开盖机构与控制器信号连接；

还包括，

步骤一、判断自动充电耦合器是否运行正常，如果正常，进入步骤二，如果出现故障，车辆可以通过设置在充电上的枪充进行充电；

步骤二、判断当前有多少车辆发出充电请求，如果多个车辆请求充电，进入步骤三，如果只有一辆车辆发出充电请求，进入步骤四；

步骤三、服务仲裁流程：

S3.1,按照1，2……N序号对多个自动充电耦合器进行编号；

S3.2,N个车辆请求充电，然后对接N个自动充电耦合器；

S3.3,已编号的自动充电耦合器在2秒内持续给充电桩发送充电服务请求报文；

S3.4,充电桩对充电服务进行仲裁，并将优先级较高的服务号进行广播；

S3.5,其他N-1台自动充电耦合器自动退出服务请求，进入等待服务阶段；

步骤四、自动充电流程：

S4.1、位置标定板检测到车辆停车到位后，车辆上的控制器发出充电Ready信号，RFID读卡器接收并响应于Ready信号，识别并读取RFID标签信号；

S4.2、授电柜上的WIFI天线与车载BMS进行WIFI连接，建立正常通讯；

S4.3、车载BMS发出自动充电服务请求报文，授电柜上的WIFI天线接收并响应于自动充电指令报文，车载BMS接收并响应于授电柜发出的开始充电信号，开始自动充电，当授电柜上的WIFI天线接收并响应于自动充电指令报文后，控制器控制电动推杆和机械联动开盖机构启动，电动推杆带动防护门打开，机械联动开盖机构驱动防护盖打开，当电动推杆和机械联动开盖机构停止运动后，授电柜再响应于车载BMS发出的启动充电报文，开始自动充电；

S4.4、当自动充电耦合器在充电过程中满足任一充电停止条件后，授电柜接收并响应于充电停止信号并向车载BMS反馈停止充电信号报文；

S4.5、授电柜收弓，当收弓到位后，机械联动开盖机构带动受电箱防护盖关闭;

S4.6、收弓到位后，断开WIFI连接，结束自动充电流程；

S4.7、完成充电的自动充电耦合器退出服务请求，其他需要充电服务的自动充电耦合器进入步骤三完成充电服务仲裁，进入步骤四自动充电流程。

2.根据权利要求1所述的一种多个自动充电耦合器的充电管理方法，其特征在于，在步骤三中，当网络中存在多个自动充电耦合器等待服务时，充电桩按照从小到大序号(1-N)进行依次服务，并将服务号进行广播，网络总线上收到服务号后，其他自动耦合充电器进入到等待服务阶段。

3.根据权利要求1所述的一种多个自动充电耦合器的充电管理方法，其特征在于，在S4.3中，车载BMS发出电压需求、电流需求、充电模式需求，通过WIFI将需求传输给控制柜，控制柜通过线束将需求传递至充电桩，充电桩根据需求进行电流控制，当满足控制电压时，自动变为恒压状态。