[发明专利]一种振镜与激光器的同步调节方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及激光加工技术领域，具体而言，涉及一种振镜与激光器的同步调节方法、装置及存储介质。所述振镜与激光器的同步调节方法包括控制振镜运动的同时控制激光器在第一预设时间后开启，以使所述激光器的激光在目标位置绘制预设图形，所述预设图形包括开光实际图形和开光理论图形；根据所述开光实际图形和所述开光理论图形确定图形滞后的第一延时时间；根据所述第一预设时间和所述第一延时时间确定所述振镜与所述激光器之间第二延时时间；根据所述第二延时时间控制所述激光器开启和\或控制所述振镜运动。本发明通过计算振镜与激光器之间的延时时间，并通过计算出的延时时间进行相应的调节，由此可以保障在激光精密加工过程中加工的成品质量。

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，具体而言，涉及一种振镜与激光器的同步调节方法、装置及存储介质。

背景技术

在常见的振镜与激光器的集成控制系统中，振镜控制激光路径扫描加工过程中，控制系统同时控制振镜运动与激光器出光或关光会出现不同步的情况，此情况在激光进行精密加工过程，出光过晚或关光过早会出现加工偏差，出光过早或关光过晚会出现过度烧结。

发明内容

本发明解决的问题是如何提高振镜与激光器之间的同步性，保障激光加工精度。

为解决上述问题，本发明提供一种振镜与激光器的同步调节方法、装置及存储介质。

第一方面，本发明提供一种振镜与激光器的同步调节方法，包括：

控制振镜运动的同时控制激光器在第一预设时间后出光，以使所述激光器的激光在目标位置绘制预设图形，所述预设图形包括开光实际图形和开光理论图形；

根据所述开光实际图形和所述开光理论图形确定所述开光实际图形滞后的第一延时时间；

根据所述第一预设时间和所述第一延时时间确定所述振镜与所述激光器之间第二延时时间；

根据所述第二延时时间控制所述激光器出光和\或控制所述振镜运动。

可选地，控制振镜运动的同时控制激光器在第一预设时间后出光，以使所述激光器的激光在目标位置绘制预设图形包括：

判断所述开光实际图形与所述开光理论图形是否一致；

若所述开光实际图形与所述开光理论图形一致，则增加所述第一预设时间。

可选地，根据所述开光实际图形和所述开光理论图形确定所述开光实际图形滞后的第一延时时间包括：

获取所述开光实际图形的第一参考距离像素和所述开光理论图形的第二参考距离像素；

根据所述振镜的运动速度和所述第二参考距离确定所述振镜移动所述第二参考距离所用的第一运动时间；

根据所述第一参考距离像素和所述第二参考距离像素确定所述第一参考距离像素占所述第二参考距离像素的比例；

根据所述第一运动时间和所述第一参考距离像素占所述第二参考距离像素的比例确定所述第一延时时间。

可选地，根据所述第一预设时间和所述第一延时时间确定所述振镜与所述激光器之间第二延时时间包括：

根据第一公式确定所述第二延时时间，其中，所述第一公式包括：

其中，Td1表示第二延时时间，Tc1表示第一设定时间，p2表示第二参考距离像素，p1表示第一参考距离像素，d1表示第二参考距离，v表示振镜运动速度。

可选地，所述振镜与激光器的同步调节方法还包括：

控制所述激光器在第二预设时间后关光，所述预设图形还包括关光实际图形和关光理论图形；