[发明专利]一种振镜与激光器的同步调节方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种振镜与激光器的同步调节方法，其特征在于，包括：

控制振镜运动的同时控制激光器在第一预设时间后出光，以使所述激光器的激光在目标位置绘制预设图形，所述预设图形包括开光实际图形和开光理论图形；

根据所述开光实际图形和所述开光理论图形确定所述开光实际图形滞后的第一延时时间；

根据所述第一预设时间和所述第一延时时间确定所述振镜与所述激光器之间第二延时时间；

根据所述第二延时时间控制所述激光器出光和\或控制所述振镜运动。

2.根据权利要求1所述的振镜与激光器的同步调节方法，其特征在于，控制振镜运动的同时控制激光器在第一预设时间后出光，以使所述激光器的激光在目标位置绘制预设图形包括：

判断所述开光实际图形与所述开光理论图形是否一致；

若所述开光实际图形与所述开光理论图形一致，则增加所述第一预设时间。

3.根据权利要求1所述的振镜与激光器的同步调节方法，其特征在于，根据所述开光实际图形和所述开光理论图形确定所述开光实际图形滞后的第一延时时间包括：

获取所述开光实际图形的第一参考距离像素和所述开光理论图形的第二参考距离像素；

根据所述振镜的运动速度和所述第二参考距离确定所述振镜移动所述第二参考距离所用的第一运动时间；

根据所述第一参考距离像素和所述第二参考距离像素确定所述第一参考距离像素占所述第二参考距离像素的比例；

根据所述第一运动时间和所述第一参考距离像素占所述第二参考距离像素的比例确定所述第一延时时间。

4.根据权利要求3所述的振镜与激光器的同步调节方法，其特征在于，根据所述第一预设时间和所述第一延时时间确定所述振镜与所述激光器之间第二延时时间包括：

根据第一公式确定所述第二延时时间，其中，所述第一公式包括：

其中，Td1表示第二延时时间，Tc1表示第一设定时间，p2表示第二参考距离像素，p1表示第一参考距离像素，d1表示第二参考距离，v表示振镜运动速度。

5.根据权利要求1所述的振镜与激光器的同步调节方法，其特征在于，还包括：

控制所述激光器在第二预设时间后关光，所述预设图形还包括关光实际图形和关光理论图形；

根据所述关光实际图形和所述关光理论图形确定所述关光实际图形滞后的第三延时时间；

根据所述第二预设时间和所述第三延时时间确定所述振镜与所述激光器之间第四延时时间；

根据所述第四延时时间控制所述激光器关光。

6.根据权利要求5所述的振镜与激光器的同步调节方法，其特征在于，控制所述激光器在第二预设时间后关闭，所述预设图形还包括关光实际图形和关光理论图形包括：

判断所述关光实际图形与所述关光理论图形是否一致；

若所述关光实际图形与所述关光理论图形一致，则减小所述第二预设时间。

7.根据权利要求5所述的振镜与激光器的同步调节方法，其特征在于，根据所述关光实际图形和所述关光理论图形确定所述关光实际图形滞后的第三延时时间包括：

获取所述关光实际图形的第三参考距离像素和所述关光理论图形的第四参考距离像素；

根据所述振镜的运动速度和所述第四参考距离确定所述振镜移动所述第二参考距离所用的第二运动时间；

根据所述第三参考距离像素和所述第四参考距离像素确定所述第三参考距离像素占所述第四参考距离像素的比例；

根据所述第二运动时间和所述第三参考距离像素占所述第四参考距离像素的比例确定所述第三延时时间。

8.根据权利要求7所述的振镜与激光器的同步调节方法，其特征在于，根据所述第二预设时间和所述第三延时时间确定所述振镜与所述激光器之间第四延时时间包括：

根据第二公式确定所述第四延时时间，其中，所述第二公式包括：

其中，Td2表示第四延时时间，Tc2表示第二设定时间，p3表示第三参考距离像素，p4表示第四参考距离像素，d2表示第四参考距离，v表示振镜运动速度。