[发明专利]一种公路护栏巡检装置

说明书

本发明提供一种公路护栏巡检装置，属于公路巡检设备技术领域，包括驱动装置、设置在驱动装置上的巡检装置壳体以及设置在巡检装置壳体上，用于提醒警示的警示装置和用于监控路况的监控装置；所述驱动装置包括主动轮组件、第一从动轮组件、第二从动轮组件以及第三从动轮组件；所述驱动装置贴合在护栏上，以便在护栏上进行移动。采用上述装置，解决了现有技术中通过摄像头对路面情况进行甄别需要耗费大量设备和人力成本和利用公路护栏来进行移动的巡检装置易卡在护栏上的问题。

技术领域

本发明属于公路巡检设备技术领域，尤其涉及一种公路护栏巡检装置。

背景技术

公路巡检工作是保护公路安全、服务公众出行的重要手段。通过巡检，对公路情况进行实时全面的了解，以便及时发现和处理问题。

在现有的技术中，一般是通过多个摄像头来监控路面情况，再由工作人员通过摄像头对路面情况进行甄别，发现路面存在障碍或者其他情况下，派出工作人员进行路面清理，但是这种方法需要大量摄像头，且需要多个工作人员持续观察摄像头的监控画面，需要耗费大量设备和人力成本；另一种方法是设置一种利用公路护栏来进行移动的巡检装置，以对路面情况进行监控，但是由于护栏均是采用多段制成，护栏连接处就会产生阶梯或者高度差，在护栏巡检装置通过护栏连接处的时候，会产生较大的震动，同时驱动轮容易被卡死，进而导致整个护栏巡检装置卡在护栏上。

发明内容

本发明提供一种公路护栏巡检装置，可用于解决现有技术中通过摄像头对路面情况进行甄别需要耗费大量设备和人力成本和利用公路护栏来进行移动的巡检装置易卡在护栏上的问题。

本发明提供一种公路护栏巡检装置，包括驱动装置、设置在所述驱动装置上的巡检装置壳体以及设置在所述巡检装置壳体上，用于提醒警示的警示装置和用于监控路况的监控装置；

所述驱动装置包括主动轮组件、第一从动轮组件、第二从动轮组件以及第三从动轮组件；

所述主动轮组件包括主动轮和电机；所述主动轮滚动连接护栏；所述主动轮固定连接所述电机的输出轴；所述主动轮的轴线与所述电机的输出轴的轴线在同一条直线上；所述电机的外壳固定连接于所述巡检装置壳体的内部；所述电机的输出轴上套设有轴承座的轴承，所述轴承座的连接座固定连接所述巡检装置壳体；

所述第一从动轮组件包括第一从动轮；所述第一从动轮滚动连接护栏；所述第一从动轮位于所述主动轮的上方，并通过连接件连接有第一弹簧压杆；所述第一从动轮的轴线和所述第一弹簧压杆的轴线垂直；

所述第二从动轮组件包括第二从动轮，所述第二从动轮滚动连接于护栏的顶部；所述第二从动轮活动连接于第一连接杆上，所述第二从动轮的轴线与所述第一连接杆的轴线在同一条直线上；所述第一连接杆远离所述第二从动轮的一端固定连接有第一球轴；所述第一球轴活动连接有第二弹簧压杆和第二连接杆；所述第二弹簧压杆远离所述第一球轴的一端活动连接所述巡检装置壳体；所述第二连接杆远离所述第一球轴的一端固定连接有第二球轴；所述第二球轴活动连接有第三连接杆，所述第三连接杆远离所述第二球轴的一端活动连接所述巡检装置壳体；所述第二弹簧压杆、第二连接杆以及第三连接杆均在同一平面内转动；

所述第三从动轮组件包括多对上下对称设置的第三从动轮；多对所述第三从动轮滚动连接护栏；多对所述第三从动轮位于所述主动轮的下方，并通过连接板并排连接；所述连接板通过支撑杆固定连接所述巡检装置壳体。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

进一步地，所述警示装置包括警示灯、扬声器、显示屏以及连接所述显示屏和巡检装置壳体的丝杆；所述警示灯设置于所述巡检装置壳体的顶部；所述扬声器设置于所述巡检装置壳体的侧面；所述显示屏活动连接于所述丝杆，所述丝杆固定连接所述巡检装置壳体。

进一步地，所述监控装置包括立柱、球形云台以及摄像头；所述立柱固定连接于所述巡检装置壳体的顶部；所述球形云台固定连接于所述立柱的顶部；所述摄像头可转动的连接所述球形云台。