[发明专利]一种公路护栏巡检装置

权利要求书

1.一种公路护栏巡检装置，其特征在于，包括：驱动装置(1)、设置在所述驱动装置(1)上的巡检装置壳体(2)以及设置在所述巡检装置壳体(2)上，用于提醒警示的警示装置(3)和用于监控路况的监控装置(4)；

所述驱动装置(1)包括主动轮组件(11)、第一从动轮组件(12)、第二从动轮组件(13)以及第三从动轮组件(14)；

所述主动轮组件(11)包括主动轮(111)和电机(112)；所述主动轮(111)滚动连接护栏；所述主动轮(111)固定连接所述电机(112)的输出轴；所述主动轮(111)的轴线与所述电机(112)的输出轴的轴线在同一条直线上；所述电机(112)的外壳固定连接于所述巡检装置壳体(2)的内部；所述电机(112)的输出轴上套设有轴承座(113)的轴承，所述轴承座(113)的连接座固定连接所述巡检装置壳体(2)；

所述第一从动轮组件(12)包括第一从动轮(121)；所述第一从动轮(121)滚动连接护栏；所述第一从动轮(121)位于所述主动轮(111)的上方，并通过连接件连接有第一弹簧压杆(122)；所述第一从动轮(121)的轴线和所述第一弹簧压杆(122)的轴线垂直；

所述第二从动轮组件(13)包括第二从动轮(131)，所述第二从动轮(131)滚动连接于护栏的顶部；所述第二从动轮(131)活动连接于第一连接杆(132)上，所述第二从动轮(131)的轴线与所述第一连接杆(132)的轴线在同一条直线上；所述第一连接杆(132)远离所述第二从动轮(131)的一端固定连接有第一球轴(133)；所述第一球轴(133)活动连接有第二弹簧压杆(134)和第二连接杆(135)；所述第二弹簧压杆(134)远离所述第一球轴(133)的一端活动连接所述巡检装置壳体(2)；所述第二连接杆(135)远离所述第一球轴(133)的一端固定连接有第二球轴(136)；所述第二球轴(136)活动连接有第三连接杆(137)，所述第三连接杆(137)远离所述第二球轴(136)的一端活动连接所述巡检装置壳体(2)；所述第二弹簧压杆(134)、第二连接杆(135)以及第三连接杆(137)均在同一平面内转动；

所述第三从动轮组件(14)包括多对上下对称设置的第三从动轮(141)；多对所述第三从动轮(141)滚动连接护栏；多对所述第三从动轮(141)位于所述主动轮(111)的下方，并通过连接板(142)并排连接；所述连接板(142)通过支撑杆(143)固定连接所述巡检装置壳体(2)；

所述第三从动轮组件(14)还包括球形连接关节(144)；所述球形连接关节(144)固定连接所述连接板(142)；所述第三从动轮(141)卡接于所述球形连接关节(144)上；

所述球形连接关节(144)上套设有限位弹簧(145)，所述限位弹簧(145)的两端分别抵接所述连接板(142)和第三从动轮(141)。

2.根据权利要求1所述的一种公路护栏巡检装置，其特征在于，所述警示装置(3)包括警示灯(31)、扬声器(32)、显示屏(33)以及连接所述显示屏(33)和巡检装置壳体(2)的丝杆(34)；所述警示灯(31)设置于所述巡检装置壳体(2)的顶部；所述扬声器(32)设置于所述巡检装置壳体(2)的侧面；所述显示屏(33)活动连接于所述丝杆(34)，所述丝杆(34)固定连接所述巡检装置壳体(2)。

3.根据权利要求1所述的一种公路护栏巡检装置，其特征在于，所述监控装置(4)包括立柱(41)、球形云台(42)以及摄像头(43)；所述立柱(41)固定连接于所述巡检装置壳体(2)的顶部；所述球形云台(42)固定连接于所述立柱(41)的顶部；所述摄像头(43)可转动的连接所述球形云台(42)。

4.根据权利要求1所述的一种公路护栏巡检装置，其特征在于，所述主动轮(111)上，沿所述主动轮(111)的周向设置有环形槽(1111)，所述环形槽(1111)和护栏接触的槽面与护栏突起的表面相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种公路护栏巡检装置，其特征在于，所述第一从动轮(121)为曲面与护栏倾斜表面相匹配的圆台型结构。