[发明专利]超声乳腺三维全景图的生成方法和超声设备

说明书

本申请涉及超声图像处理技术领域，尤其涉及一种超声乳腺三维全景图的生成方法和超声设备，解决了在临床诊断时需要查阅多个图像，容易造成视野不够全面、可能造成漏诊的问题。现有技术是医生采用手持式二维超声设备对乳腺图像进行采集，该方式成像视野较小且需要多次采集，每个采样面单独显示。本申请是将医生在每个扫描方位上采集到的多张二维图像融合成三维图像，再将相邻扫描方位上的三维图像拼接融合成三维乳腺超声全景图。

技术领域

本申请涉及超声图像处理技术领域，尤其涉及一种超声乳腺三维全景图的生成方法和超声设备。

背景技术

在超声临床应用中，传统方式是医生采用手持式二维超声设备对乳腺图像进行采集，该方式成像视野较小且需要多次采集，每个采样面单独显示。在临床诊断时需要查阅多个图像，容易造成视野不够全面、可能造成漏诊的问题。

发明内容

本申请公开了一种超声乳腺三维全景图的生成方法和超声设备，用于解决，传统方式采集的乳腺图像成像视野较小，在临床诊断时容易造成视野不够全面、可能造成漏诊的问题。

第一方面，本申请提出一种超声乳腺三维全景图的生成方法，该方法中以乳头为中心将乳腺区域的投影面划分为多个扇形区域，每个扇形区域对应一个扫描方位、投影点落入同一扇形区域的乳腺部分作为一块乳腺分块，所述方法包括：

针对每个扫描方位分别执行：从所述扫描方位的乳腺分块的底部向乳头方向进行超声成像，得到所述扫描方位的第一三维影像；所述第一三维影像中包括多张横截面图像；对所述第一三维影像分别进行降噪处理，得到第二三维影像；并，将所述第二三维影像的不同横截面图像进行空间位置配准，得到所述扫描方位的第三三维影像；

构建相邻扫描方位的第三三维影像之间的三维空间变换系数；

基于相邻扫描方位的所述三维空间变换系数，将所述相邻扫描方位的第三三维影像进行融合处理，得到所述乳腺区域的三维全景图。

可选的，所述将所述第二三维影像的不同横截面图像进行空间位置配准，得到所述扫描方位的第三三维影像，具体包括：

按照扫描时序依序获取待处理横截面图像，并对所述待处理横截面图像执行以下操作：

确定所述待处理横截面图像和参考二维图像之间的二维空间变换系数；

将所述待处理横截面图像和所述二维空间变换系数相乘得到下一张待处理横截面图像的参考二维图像，并将相乘结果作为所述第三三维影像中的横截面图像，其中，按照扫描时序排列得到的第一张横截面图像为第二张横截面图像的参考二维图像。

可选的，所述确定所述待处理横截面图像和参考二维图像之间的二维空间变换系数，具体包括：

分别提取所述待处理横截面图像和所述参考二维图像的特征点；

对所述待处理横截面图像和所述参考二维图像的第一类特征点进行配准操作，剔除掉所述待处理横截面图像中的奇异点并剔除掉所述参考二维图像中的第一类奇异点；

基于剩余的特征点构建所述待处理横截面图像和所述参考二维图像之间的刚性变换系数作为所述二维空间变换系数。

可选的，扫描方位按照目标方向排序，所述目标方向为顺时针方向或逆时针方向，所述基于相邻扫描方位的所述三维空间变换系数，将所述相邻扫描方位的第三三维影像进行融合处理，具体包括：

按照目标方向的顺序，依序对第三三维影像进行融合处理直至最后一张第三三维影像融合处理完毕；

其中，每次融合处理将一张第三三维影像融合到上一次融合处理得到的融合子图中。

可选的，所述构建相邻扫描方位的第三三维影像之间的三维空间变换系数，具体包括：