[发明专利]超声乳腺三维全景图的生成方法和超声设备

权利要求书

1.一种超声乳腺三维全景图的生成方法，其特征在于，以乳头为中心将乳腺区域的投影面划分为多个扇形区域，每个扇形区域对应一个扫描方位、投影点落入同一扇形区域的乳腺部分作为一块乳腺分块，所述方法包括：

针对每个扫描方位分别执行：从所述扫描方位的乳腺分块的底部向乳头方向进行超声成像，得到所述扫描方位的第一三维影像；所述第一三维影像中包括多张横截面图像；对所述第一三维影像分别进行降噪处理，得到第二三维影像；并，将所述第二三维影像的不同横截面图像进行空间位置配准，得到所述扫描方位的第三三维影像；

构建相邻扫描方位的第三三维影像之间的三维空间变换系数；

基于相邻扫描方位的所述三维空间变换系数，将所述相邻扫描方位的第三三维影像进行融合处理，得到所述乳腺区域的三维全景图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二三维影像的不同横截面图像进行空间位置配准，得到所述扫描方位的第三三维影像，具体包括：

按照扫描时序依序获取待处理横截面图像，并对所述待处理横截面图像执行以下操作：

确定所述待处理横截面图像和参考二维图像之间的二维空间变换系数；

将所述待处理横截面图像和所述二维空间变换系数相乘得到下一张待处理横截面图像的参考二维图像，并将相乘结果作为所述第三三维影像中的横截面图像，其中，按照扫描时序排列得到的第一张横截面图像为第二张横截面图像的参考二维图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述待处理横截面图像和参考二维图像之间的二维空间变换系数，具体包括：

分别提取所述待处理横截面图像和所述参考二维图像的特征点；

对所述待处理横截面图像和所述参考二维图像的特征点进行配准操作，剔除掉所述待处理横截面图像中的第一类奇异点并剔除掉所述参考二维图像中的第一类奇异点；

基于剩余的特征点构建所述待处理横截面图像和所述参考二维图像之间的刚性变换系数作为所述二维空间变换系数。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，扫描方位按照目标方向排序，所述目标方向为顺时针方向或逆时针方向，所述基于相邻扫描方位的所述三维空间变换系数，将所述相邻扫描方位的第三三维影像进行融合处理，具体包括：

按照目标方向的顺序，依序对第三三维影像进行融合处理直至最后一张第三三维影像融合处理完毕；

其中，每次融合处理将一张第三三维影像融合到上一次融合处理得到的融合子图中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述构建相邻扫描方位的第三三维影像之间的三维空间变换系数，具体包括：

扫描方位按照目标方向排序，依序获取待处理第三三维影像；

确定所述待处理第三三维影像和参考三维影像之间的刚性变换系数作为初始三维空间变换系数；其中，按照目标方向排序得到的第一张第三三维影像为第二张第三三维影像的参考三维影像，从第二张第三三维影像开始，待处理第三三维影像的参考三维影像为上一次融合处理得到的融合子图；

针对所述待处理第三三维影像循环执行以下操作直至迭代n次，n为正整数：

采用所述初始三维空间变换系数，将所述待处理第三三维影像映射到所述参考三维影像上，得到所述待处理第三三维影像在所述参考三维影像上的特征点集；

基于所述特征点集，确定所述待处理第三三维影像中的特征点在所述参考三维影像上的坐标点；

在所述参考三维影像中以所述坐标点为中心，在指定范围内搜索所述特征点的配对点；并确定所述特征点和所述配对点之间的相关度；

若相关度大于相关度阈值，则保留所述配对点到第一点集；

过滤掉所述第一点集中的第二类奇异点，得到第二点集；

若所述第二点集中元素个数大于指定元素数，则基于所述第二点集更新三维空间变换系数，若所述第二点集中元素个数不大于指定元素数，则保持上一次迭代的三维空间变化系数不变；

其中迭代n次后得到的三维空间变换系数为所述待处理第三三维影像和上一第三三维影像的扫描方位之间的三维空间变换系数。