[发明专利]一种自动行进式大口径管内管带绕管机器人

权利要求书

1.一种自动行进式大口径管内管带绕管机器人，所述机器人适于放置在管道内，所述管道内预设有螺旋形的管带，所述管带的宽度方向的一侧设有卡槽，所述管带的宽度方向的另一侧设有凸起，所述卡槽和所述凸起均沿着所述管带的长度方向延伸，其中，所述卡槽朝向靠近所述管道内部的方向敞开，所述凸起朝向远离所述管道内部的方向凸出，所述管带在宽度方向上邻近所述卡槽的侧面与所述卡槽之间的部分为棱边，其特征在于，所述机器人包括：底座、滚轮、驱动机构、转盘、引导辊轴、引导槽轮、压带辊轴和辊压组件；

所述底座的底部设有所述滚轮，所述驱动机构设于所述底座上，所述驱动机构与所述转盘的后侧相连以驱动所述转盘转动，所述转盘的转动方向与所述管带的螺旋方向相反；

所述引导辊轴位于所述转盘的前侧，并与所述转盘固定相连；所述引导辊轴上设有所述引导槽轮，所述引导槽轮的外周面上设有环形的第一凹槽和环形的第二凹槽，所述第一凹槽位于后侧，所述第二凹槽位于前侧，所述凸起适于嵌入在所述第一凹槽内，所述棱边适于嵌入在第二凹槽内，所述引导辊轴的前端朝向靠近所述管道内部的方向弯折以形成第一卡钩；

所述压带辊轴位于所述转盘的前侧，并与所述转盘固定相连，所述压带辊轴与所述引导辊轴相邻，所述压带辊轴的前端朝向远离所述管道内部的方向弯折以形成第二卡钩；

所述辊压组件包括辊压轮、摆杆、弹簧和定位柱；所述转盘设有可摆动地所述摆杆，所述摆杆上转动设有所述辊压轮，所述辊压轮位于所述转盘的前侧，所述转盘上设有所述定位柱和所述弹簧，所述弹簧与所述摆杆相连，所述弹簧用于拉动所述摆杆沿着所述转盘的转动方向摆动以抵靠在所述定位柱上。

2.根据权利要求1所述的自动行进式大口径管内管带绕管机器人，其特征在于，所述驱动机构包括电机和减速器，所述电机与所述减速器相连，所述减速器与所述转盘相连。

3.根据权利要求1所述的自动行进式大口径管内管带绕管机器人，其特征在于，所述引导辊轴和所述压带辊轴均设有可转动的轴套，所述轴套适于与所述管带抵接。

4.根据权利要求1所述的自动行进式大口径管内管带绕管机器人，其特征在于，所述辊压组件为多个，多个所述辊压组件沿着所述转盘的周向间隔排布。

5.根据权利要求1所述的自动行进式大口径管内管带绕管机器人，其特征在于，所述转盘的后侧可拆卸安装有第一连杆，所述引导辊轴的后端与所述第一连杆相连。

6.根据权利要求1所述的自动行进式大口径管内管带绕管机器人，其特征在于，所述转盘的后侧可拆卸安装有第二连杆，所述压带辊轴的后端与所述第二连杆相连。