[发明专利]一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统

说明书

本发明公开了一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，包括智能配送机器人本体、状态显示及互动操作屏、广告宣传屏、云管理平台、语音平台、梯控平台、用户App以及微信小程序；智能配送机器人本体表面上方安装有机器人状态显示及互动操作屏的下方设置有广告宣传屏，广告宣传屏下方设置有底盘，智能配送机器人本体的侧壁上方开设有多组货柜，智能配送机器人本体的顶部设置定位红外摄像头，智能配送机器人本体接入云管理平台，智能机器人本体中接入语音平台，智能配送机器人本体中接入梯控平台，用户App以及微信小程序接入云管理平台。搭建了一套无接触配送服务系统、服务降低酒店服务人员服务强度的同时提高酒店服务的效率和质量。

技术领域

本发明涉及机器人系统技术领域，具体为一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统。

背景技术

无人车送快递，机器人送外卖、送文件、消毒，智能取餐柜短暂“寄存”食品，无接触配送因疫情而“火”，但这匹“黑马”的“起跑”却在疫情之前，从根本上说，它是需求变化、产业升级的产物，也就不可能昙花一现，如今更是成为了打造在线新经济高地的重点领域之一。

无接触配送的想象空间巨大，正持续不断地渗透到各社会产业深处。《上海市促进在线新经济发展行动方案(2020-2022年)》就提出，要“推动无人配送在零售、医疗、餐饮、酒店、制造等行业应用”。

现有的酒店机器人往往针对外部用户临时货品递送，并且递送时往往只能单一货品进行递送，不能满足酒店内部多种分类物品即时递送和服务的需求，不能有效的提高酒店自身的服务行为，并且往往不具备酒店内部服务人员以及住客的多终端呼叫和管理的功能。因此需要一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，以解决上述背景技术中在现有的酒店机器人往往针对临时货品递送，并且递送时往往只能单一货品进行递送，不能有效的提高酒店自身的服务行为，不能满足多物品分层递送的需求，并且往往不配备多端呼叫的功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，包括智能配送机器人本体、广告宣传屏、状态显示及互动操作屏、云管理平台、语音平台、梯控平台、用户App和微信小程序；所述的智能配送机器人本体表面上方安装有状态显示及互动操作屏，所述的状态显示和互动操作屏的下方设置有广告宣传屏，所述的广告宣传屏下方设置有底盘，所述的智能配送机器人本体的侧壁上方开设有多组货柜，所述的智能配送机器人本体的顶部设置有定位红外摄像头，所述的智能配送机器人本体中接入云管理平台，所述的智能配送机器人本体中接入语音平台，所述的智能配送机器人本体中接入梯控平台，所述的用户App和微信小程序接入云端机器人状态管理平台。

优选的，所述的云管理平台主要负责机器人导航状态记录以及路线管理的云端管理功能，通过云端管理实现用户权限管理，根据用户登记分配不同的账号权限；平台进行目标配送点的定义，使得客户端可以根据定义灵活选择配送顺序；平台具备机器人导航路线状态管理、心跳管理，状态查询以及功能配置机器人以及服务运行相关参数，如语音资源定义。

优选的，所述机器人本体和客户多终端应用接入用户任务呼叫与状态管理，实现智能机器人远程响应客户终端的导航路线的呼叫任务，导航过程状态的远程终端的实时查询，物品递取状态的远程终端实时查询，并且可以及时反馈货柜的实时物品数量和消耗情况，通知酒店楼层服务人员对物品进行管理。

优选的，所述的底盘为自主导航和智能避障的运动底盘，该底盘在一个预先设定好的片区域内，通过智能导航和路线规划，自主地为用户提供中小型物品的配送服务。

优选的，所述的智能配送机器人本体安装有“机器人现场状态显示和交互应用”，服务人员可以现场操作规划路线导航，机器人在导航过程中显示机器人现场运动导航状态、物品递取状态、智能避障以及语音提示，并能够进行跨楼层的电梯呼叫、以及乘坐电梯的自主操作，以下权利要求是机器人对仓储货物的追溯管理。