[发明专利]一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统

权利要求书

1.一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，包括智能配送机器人本体(1)、广告宣传屏(2)、状态显示及互动操作屏(3)、云管理平台、语音平台、梯控平台、用户App和微信小程序；其特征在于：所述的智能配送机器人本体(1)表面上方安装有状态显示及互动操作屏(3)，所述的状态显示和互动操作屏的下方设置有广告宣传屏(2)，所述的广告宣传屏(2)下方设置有底盘(5)，所述的智能配送机器人本体(1)的侧壁上方开设有多组货柜(4)，所述的智能配送机器人本体(1)的顶部设置有定位红外摄像头(6)，所述的智能配送机器人本体(1)中接入云管理平台，所述的智能配送机器人本体(1)中接入语音平台，所述的智能配送机器人本体(1)中接入梯控平台，所述的用户App和微信小程序接入云端机器人状态管理平台。

2.根据权利要求1所述的一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，其特征在于：所述的云管理平台主要负责机器人导航状态记录以及路线管理的云端管理功能，通过云端管理实现用户权限管理，根据用户登记分配不同的账号权限；平台进行目标配送点的定义，使得客户端可以根据定义灵活选择配送顺序；平台具备机器人导航路线状态管理、心跳管理，状态查询以及功能配置机器人以及服务运行相关参数，如语音资源定义。

3.根据权利要求1所述的一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，其特征在于：所述机器人本体和客户多终端应用接入用户任务呼叫与状态管理，实现智能机器人远程响应客户终端的导航路线的呼叫任务，导航过程状态的远程终端的实时查询，物品递取状态的远程终端实时查询，并且可以及时反馈货柜(4)的实时物品数量和消耗情况，通知酒店楼层服务人员对物品进行管理。

4.根据权利要求1所述的一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，其特征在于：所述的底盘(5)为自主导航和智能避障的运动底盘(5)，该底盘(5)在一个预先设定好的片区域内，通过智能导航和路线规划，自主地为用户提供中小型物品的配送服务。

5.根据权利要求1所述的一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，其特征在于：所述的智能配送机器人本体(1)安装有“机器人现场状态显示和交互应用”，服务人员可以现场操作规划路线导航，机器人在导航过程中显示机器人现场运动导航状态、物品递取状态、智能避障以及语音提示，并能够进行跨楼层的电梯呼叫、以及乘坐电梯的自主操作，这里权利要求是机器人对仓储货物的追溯管理。

6.根据权利要求1所述的一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，其特征在于：所述的用户App以及微信小程序安装于手机端，通过安装在用户手机的用户App或者微信小程序，用户可以进行自主地进行配送路线规划灵活调整配送顺序，机器人递送任务呼叫流程和管理，以及配送任务过程状态查询功能。

7.根据权利要求1所述的一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，其特征在于：所述的语音平台，机器人集成科大讯飞的语音平台，实现现场语音控制命令。

8.根据权利要求1所述的一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，其特征在于：所述的梯控平台，实现机器人呼叫电梯上下到楼层、打开以及乘坐电梯门等功能。

9.根据权利要求1所述的一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，其特征在于：所述的货柜(4)数量设置有二至十组，并且智能配送机器人本体(1)载重负荷低于50千克。