[发明专利]一种自动上套筒装置及其使用方法

说明书

本发明公开一种自动上套筒装置及其使用方法，包括上套筒装置；上套筒装置包括套筒存储装置、拨叉装置、横向移动装置、轴向移动装置、对中装置、升降装置、底座以及位置控制装置；所述套筒存储装置固定在底座上；所述拨叉装置设置在套筒存储装置下方，所述轴向移动装置固定于底座上；所述横向移动装置设置在轴向移动装置的轴向移动框架上；所述升降装置固定在横向移动框架上；所述对中装置固定于套筒存储装置的固定框架上；本发明通过几个连续动作，实现自动化上套筒功能，可针对不同产品，能实现不同规格套筒的上套筒工作；本上套筒装置占地面积少，基础投资少，控制驱动装置简单，节省上套筒动作时间，可以完成不同规格套筒的工作。

技术领域

本发明涉及一种自动上套筒装置及其使用方法，属于冶金设备技术领域。

背景技术

在钢材生产的各大连续机组中，具备不停机功能的机组都会配备上套筒装置，在冷轧及平整机组中，尤其是在大张力卷取得最后几个道次，为了避免已经很薄得钢卷塌卷，会给卷筒装上套筒，所以上套筒装置在机组中是必不可少得，传统的上套筒装置是由天车将套筒筐吊放在运输机上，然后通过运输机将套筒放置在卸卷小车托架上，再由卸卷小车将套筒套在卷筒上；或是将套筒预先放在一个与套筒相同宽度的框架上，框架由油缸推动申出，由卸卷小车从下向上取套筒，框架缩回，卸卷小车将套筒套在卷筒上，。这种结构安装时间长，效率较低，有时候还需要反复多次操作，而且对套筒的宽度尺寸也有严格限制，互换性差。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种自动上套筒装置及其使用方法，从而解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动上套筒装置，包括上套筒装置；所述上套筒装置放置在机组出口位置，用于配合卷取设备进而完成产品卷取工作，所述上套筒装置包括套筒存储装置、拨叉装置、横向移动装置、轴向移动装置、对中装置、升降装置、底座以及位置控制装置；

所述套筒存储装置固定在底座上；所述拨叉装置设置在套筒存储装置下方，其包括拨叉油缸、链接轴以及拨叉；所述拨叉油缸通过链接轴进而控制拨叉的运动；

所述轴向移动装置固定于底座上，其包括轴向线性导轨、轴向移动油缸以及轴向移动框架；所述轴向移动框架安装在轴向线性导轨上，其通过一侧轴向移动油缸控制其在轴向上的运动；

所述横向移动装置设置在所述轴向移动框架上；所述横向移动装置包括横向线性导轨、横向移动油缸以及横向移动框架；所述横向移动框架安装在横向线性导轨上，其通过一侧横向移动油缸控制其在横向上的运动；

所述升降装置固定在横向移动框架上，其包括升降鞍座、提升油缸以及两侧的导向杆；所述升降鞍座通过提升油缸的作用下从而得到提升；所述导向杆用于稳定整个升降装置；

所述位置控制装置由位置传感器以及保护罩组成，其固定在升降鞍座上进而控制升降位置；

所述对中装置固定于套筒存储装置的固定框架上，其包括对中气缸、齿轮齿条以及两侧的对中推板；所述对中气缸连接所述齿轮齿条；所述齿轮齿条连接两侧的对中推板。

进一步的，所述底座为焊接结构，其固定在机组一侧。

进一步的，所述套筒存储装置为焊接机构，其固定在底座上，其存放套筒得表面为带斜度表面。

进一步的，所述拨叉装置设置有两组，其用于挡住滚动的套筒或者放开滚动的套筒。

一种自动上套筒装置的使用方法，包括以下步骤；

步骤一：由车间行车将要上的套筒吊至套筒存储装置上；

步骤二：未工作时由拨叉装置挡住套筒，需要工作时，由拨叉装置释放一个套筒至固定鞍座上；

步骤三：由升降装置抬起升降鞍座取走固定鞍座上的套筒，并且由横向移动装置带着套筒横移至卷取中心；

步骤四：根据不同套筒规格，由位置控制装置控制套筒高度与卷取一致；由轴向移动装置带着套筒轴向移动，完成上套筒工作；

步骤五：所有动作反之工作，上套筒装置复位。