[发明专利]一种自动上套筒装置及其使用方法

权利要求书

1.一种自动上套筒装置，包括上套筒装置；所述上套筒装置放置在机组出口位置，用于配合卷取设备进而完成产品卷取工作，其特征在于，所述上套筒装置包括套筒存储装置（1）、拨叉装置（2）、横向移动装置（3）、轴向移动装置（4）、对中装置（5）、升降装置（6）、底座（7）以及位置控制装置（8）；

所述套筒存储装置（1）固定在底座上；所述拨叉装置（2）设置在套筒存储装置（1）下方，其包括拨叉油缸（21）、链接轴（22）以及拨叉（23）；所述拨叉油缸（21）通过链接轴（22）进而控制拨叉（23）的运动；

所述轴向移动装置（4）固定于底座（7）上，其包括轴向线性导轨（41）、轴向移动油缸（42）以及轴向移动框架（43）；所述轴向移动框架（43）安装在轴向线性导轨（41）上，其通过一侧轴向移动油缸（42）控制其在轴向上的运动；

所述横向移动装置（3）设置在所述轴向移动框架（43）上；所述横向移动装置（3）包括横向线性导轨（31）、横向移动油缸（32）以及横向移动框架（33）；所述横向移动框架（33）安装在横向线性导轨（31）上，其通过一侧横向移动油缸（32）控制其在横向上的运动；

所述升降装置（6）固定在横向移动框架上，其包括升降鞍座（61）、提升油缸（62）以及两侧的导向杆（63）；所述升降鞍座（61）通过提升油缸（62）的作用下从而得到提升；所述导向杆（63）用于稳定整个升降装置（6）；

所述位置控制装置（8）由位置传感器（81）以及保护罩（82）组成，其固定在升降鞍座（61）上进而控制升降位置；

所述对中装置（5）固定于套筒存储装置（1）的固定框架上，其包括对中气缸（51）、齿轮齿条（52）以及两侧的对中推板（53）；所述对中气缸（51）连接所述齿轮齿条（52）所述齿轮齿条（52）连接两侧的对中推板（53）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上套筒装置，其特征在于，所述底座（7）为焊接结构，其固定在机组一侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动上套筒装置，其特征在于，所述套筒存储装置（1）为焊接机构，其固定在底座（7）上，其存放套筒得表面为带斜度表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动上套筒装置，其特征在于，所述拨叉装置（2）设置有两组，其用于挡住滚动的套筒或者放开滚动的套筒。

5.一种自动上套筒装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤；

步骤一：由车间行车将要上的套筒吊至套筒存储装置（1）上；

步骤二：未工作时由拨叉装置（2）挡住套筒，需要工作时，由拨叉装置（2）释放一个套筒至固定鞍座上；

步骤三：由升降装置（6）抬起升降鞍座（61）取走固定鞍座上的套筒，并且由横向移动装置（3）带着套筒横移至卷取中心；

步骤四：根据不同套筒规格，由位置控制装置（8）控制套筒高度与卷取一致；由轴向移动装置（4）带着套筒轴向移动，完成上套筒工作；

步骤五：所有动作反之工作，上套筒装置复位。