[发明专利]一种基于UWB的定位寻车方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于UWB的定位寻车方法和系统，该系统包括车辆，所述车辆包括UWB钥匙单元，所述UWB钥匙单元包括布设于车身的多个锚点，每个所述锚点均包括UWB模块，所述多个锚点中的至少一个包括蓝牙通讯模块；用户终端，所述用户终端具有蓝牙通讯功能和UWB通讯功能；所述蓝牙通讯模块用于在所述车辆与所述用户终端之间建立蓝牙连接通道；所述UWB钥匙单元用于确定所述车辆与所述用户终端的相对位置关系；所述用户终端用于通过所述蓝牙连接通道获取所述相对位置关系，以使用户根据所述相对位置关系寻找所述车辆。根据本发明提供的基于UWB的定位寻车方法和系统，实现了在无网络环境中的低功耗定位寻车，定位准确、可靠性高。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体而言涉及一种基于UWB的定位寻车方法和系统。

背景技术

随着停车场越建越大，车主在停车场内找车的难度越来越高。特别是在地下停车场中，网络信号弱，难以通过北斗、全球定位系统(GPS)等及时获取车辆位置信息，给用户带来不好的体验。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明提供了一种基于UWB的定位寻车系统，包括：

车辆，所述车辆包括UWB钥匙单元，所述UWB钥匙单元包括布设于车身的多个锚点，每个所述锚点均包括UWB模块，所述多个锚点中的至少一个包括蓝牙通讯模块；

用户终端，所述用户终端具有蓝牙通讯功能和UWB通讯功能；

所述蓝牙通讯模块用于在所述车辆与所述用户终端之间建立蓝牙连接通道；

所述UWB钥匙单元用于确定所述车辆与所述用户终端的相对位置关系；

所述用户终端用于通过所述蓝牙连接通道获取所述相对位置关系，以使用户根据所述相对位置关系寻找所述车辆。

进一步，所述UWB钥匙单元还包括具有安全元件的NFC模块，所述安全元件用于身份认证，每个所述锚点均与所述NFC模块连接。

进一步，身份认证通过后，所述UWB钥匙单元与所述用户终端协商UWB测距参数，从所述安全元件获取安全测距密钥，所述安全测距密钥用于解密所述UWB测距参数。

进一步，所述多个锚点包括布设于车顶的主锚点以及布设于车辆四角的锚点。

进一步，通过所述用户终端与布设于车身的所述多个锚点中的至少三个与所述用户终端的位置关系，基于三点定位原理确定所述车辆与所述用户终端的相对位置关系。

进一步，当确定所述车辆与所述用户终端的相对位置关系后，所述用户终端显示弹窗提示。

进一步，所述弹窗提示用于供用户点击以进入用户终端的应用程序界面，所述应用程序界面显示所述相对位置关系和/或控车指令信息。

进一步，在所述车辆与所述用户终端之间建立蓝牙连接通道之前，所述车辆的所述蓝牙通讯模块对周围的用户终端进行实时搜索。

进一步，所述用户终端通过所述蓝牙连接通道向所述车辆传送控车指令。

本发明还提供了一种基于UWB定位寻车方法，其特征在于，包括：

用户终端与车辆之间建立蓝牙连接通道，并进行身份认证；

开启UWB功能寻车，确定用户终端与车辆的相对位置关系；

用户终端通过所述蓝牙连接通道获取所述相对位置关系，以使用户根据所述相对位置关系寻找所述车辆。