[发明专利]一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法

说明书

本发明公开了一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，所述控制方法包括以下步骤：步骤一：智能识别过程；步骤二：智能控制过程；步骤三：智能收纳过程，所述智能识别过程包括语音智能唤醒过程、语音智能识别过程、AI智能识别过程，所述智能控制过程运用到智能控制模块，智能模块将接收到的信号指令进行分析，并将信号传输给垃圾袋判定模块，垃圾袋判定模块判定后将信号传输至智能收纳过程。本发明的有益效果是，运用此AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，可以代替人工进行垃圾袋的操作，且对垃圾袋的操作效率较高，实现了垃圾袋收纳装填的智能化、信息化操作，更方便了人们的居家生活。

技术领域

本发明涉及垃圾机器人技术领域，特别是一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器，多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一，有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物。

智能垃圾机器人又叫智能垃圾桶，智能垃圾桶是将传统的垃圾收集箱和人工智能进行结合后的产物，结合了垃圾收集箱的收集功能和人工智能的特性，形成了自行式智能垃圾桶，使人们的日常生活更加便利。

智能垃圾桶内需要设置垃圾袋，进行存放垃圾，垃圾袋装满垃圾后需要对垃圾袋进行打包，目前垃圾袋的打包需要人工操作或垃圾桶自动控制打包，目前智能垃圾桶多是简单地感应式控制，有的有手动控制打包也不方便操作，人们操作起来很不方便，不能实现AI智能控制，为此，设计了一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

步骤一：智能识别过程；

步骤二：智能控制过程；

步骤三：智能收纳过程。

作为本技术方案的进一步描述，所述AI智能垃圾机器人包括垃圾桶主体、垃圾桶顶盖，所述垃圾桶顶盖与所述垃圾桶主体之间通过翻盖组件连接，垃圾桶顶盖上设置有声音发生器、AI模组、感知模组、显示模组，所述垃圾桶顶盖上还设置有收纳马达齿轮箱、熔断马达齿轮箱，收纳马达齿轮箱连接有收纳机构，熔断马达齿轮箱连接有熔断机构，所述垃圾桶主体上设置有智能控制部件，智能控制部件上设置有智能控制模块。

作为本技术方案的进一步描述，所述智能识别过程包括语音智能唤醒过程、语音智能识别过程、AI智能识别过程、AI语音交互过程。

作为本技术方案的进一步描述，所述语音智能唤醒过程中，人们通过语音或者智能控制设备将AI智能垃圾机器人唤醒，所述语音智能识别过程，运用到垃圾桶顶盖上设置有声音发生器，声音发生器接收到语音并进行智能识别，所述AI智能识别过程中，声音发生器将捕获的信号传递给AI模组进行AI智能识别。

作为本技术方案的进一步描述，所述智能控制过程运用到智能控制模块，智能模块将接收到的信号指令进行分析，并将信号传输给垃圾袋判定模块，垃圾袋判定模块判定后将信号传输至智能收纳过程。

作为本技术方案的进一步描述，所述智能收纳过程运用IFDS智能收纳系统、智能装袋系统，垃圾袋判定模块判定垃圾袋装满后，将信号传输至IFDS智能收纳系统，IFDS智能收纳系统实现对垃圾袋的智能收纳，垃圾袋判定模块判定垃圾袋没有正确装好位置，则将信号传输给智能装袋系统，智能装袋系统对垃圾袋进行装袋操作。