[发明专利]一种可调扭矩磁传动行星减速器

权利要求书

1.一种可调扭矩磁传动行星减速器，其特征在于，包括输入轴、行星架盘、行星轮、太阳轮、磁圈；所述行星轮和所述太阳轮都包括至少两个永磁铁，第一环形壳体，所述至少两个永磁铁按照磁性的正负交替设置于第一环形壳体内，所述永磁铁的个数为偶数个；所述行星架包括行星架盘和输出轴，所述行星架盘盘与所述输出轴连接，所述输入轴贯穿连接所述太阳轮，所述行星架盘与所述行星轮可转动连接；所述行星轮至少有两个，所述行星轮围绕所述太阳轮中心均匀分布，所述行星轮的永磁铁与所述太阳轮永磁铁磁性连接；所述磁圈包括至少两个永磁铁，所述永磁铁的个数为偶数个，所述至少两个永磁铁按照磁性的正负交替连接成环形；所述行星轮的永磁体与所述磁圈的永磁铁磁性连接，所述太阳轮与所述行星轮之间的轴向距离可调节，所述行星轮与磁圈之间的轴向距离可调节，所述太阳轮和所述行星轮的投影位于所述磁圈内。

2.根据权利要求1所述一种可调扭矩磁传动行星减速器，其特征在于，所述第一环形壳体内开设有腔室，所述腔室个数与所述永磁体个数相同，每个腔室上设置有凸台，所述永磁铁上开设有凹槽，所述永磁体的凹槽卡与所述凸台卡接。

3.根据权利要求1所述一种可调扭矩磁传动行星减速器，其特征在于，所述磁圈还包括第二环形壳体，所述第二环形壳体内开设有腔室，所述腔室个数与所述永磁体个数相同，每个腔室上设置有凸台，所述永磁铁上开设有凹槽，所述永磁体的凹槽卡与所述凸台卡接。

4.根据权利要求1所述一种可调扭矩磁传动行星减速器，其特征在于，所述行星轮有三个。

5.根据权利要求1所述一种可调扭矩磁传动行星减速器，其特征在于，所述行星轮叠设于所述太阳轮的正下方，所述磁圈叠设于所述三个行星轮的正上方。

6.根据权利要求3所述一种可调扭矩磁传动行星减速器，其特征在于，所述行星轮设置于所述第二环形壳体的内环中，所述行星轮、所述主行星、所述磁圈轮设置于同一水平面上。

7.根据权利要求5所述一种可调扭矩磁传动行星减速器，其特征在于，还包括第二磁圈，所述行星架盘套设于所述第二磁圈的内环中，所述行星轮的永磁铁与所述第二磁圈的永磁铁磁性连接，所述第二磁圈和所述行星架盘设置于同一水平面。