[发明专利]离合器控制装置和方法

权利要求书

1.一种离合器控制装置，包括第一气罐，所述第一气罐的出气端通过气管连接离合器执行机构的进气端，其特征在于，所述装置还包括：第二气罐、第一电磁阀、第一压力传感器和控制器；

所述第一电磁阀的一端通过气管与所述第二气罐的出气端连接，所述第一电磁阀的另一端通过气管与所述离合器执行机构的进气端连接；

所述第一压力传感器用于检测所述离合器执行机构的进气端的气管的第一压力；

所述控制器与所述离合器执行机构、所述第一电磁阀和所述第一压力传感器分别连接；

所述控制器用于：接收所述离合器执行机构的分离请求，响应于所述分离请求根据所述第一压力传感器检测的第一压力确定所述离合器执行机构的进气端的气管压力，根据所述离合器执行机构的进气端的气管压力确定所述第一电磁阀的开度值，根据所述第一电磁阀的开度值控制所述第一电磁阀；

所述装置还包括增压器、第二电磁阀和第二压力传感器，所述第二电磁阀的一端与所述增压器通过气管连接，所述第二电磁阀的另一端与所述第二气罐的进气端通过气管连接；

所述第二压力传感器用于检测所述第二气罐的第二气压；

所述控制器用于：在所述第二气压小于或等于第一气压阈值的情况下使能所述增压器且控制所述第二电磁阀打开，在所述第二气压大于或等于第二气压阈值的情况下控制所述第二电磁阀关闭，所述第二气压阈值大于所述第一气压阈值；

所述装置还包括第三电磁阀和第三压力传感器，所述第三电磁阀的一端与所述增压器通过气管连接，所述第三电磁阀的另一端与所述第一气罐的进气端通过气管连接；

所述第三压力传感器用于检测所述第一气罐的第三气压；

所述控制器用于：在所述第三气压小于或等于第三气压阈值的情况下使能所述增压器且控制所述第三电磁阀打开，在所述第三气压大于或等于第四气压阈值的情况下控制所述第三电磁阀关闭，且在所述第二气压大于或等于所述第二气压阈值且所述第三气压大于或等于所述第四气压阈值时清使能所述增压器，所述第四气压阈值大于所述第二气压阈值，并且所述第三气压阈值小于所述第一气压阈值，所述第四气压阈值小于所述第二气压阈值。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器用于根据所述离合器执行机构的进气端的气管压力确定所述第一电磁阀的开度值时，具体用于：在所述离合器执行机构的进气端的气管压力增大的情况下减小所述开度值，在所述离合器执行机构的进气端的气管压力减小的情况下增大所述开度值。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括距离传感器，所述距离传感器与所述控制器连接；

所述距离传感器用于检测所述离合器执行机构控制的离合器的分离距离；

所述控制器用于根据所述离合器执行机构的进气端的气管压力确定所述第一电磁阀的开度值时具体用于：根据所述离合器执行机构的进气端的气管压力和所述分离距离确定所述第一电磁阀的开度值，其中，所述分离距离大于或等于预设距离阈值的情况下，所述开度值为0。