[发明专利]一种用于激光雷达的窗罩及激光雷达

说明书

本发明提供了一种用于激光雷达的窗罩及激光雷达，所述窗罩包括：不透光的隔板；固定连接于隔板第一侧面的第一容纳部，第一容纳部与隔板共同形成一第一容纳空间，第一容纳空间用于容纳激光雷达的激光发射单元，在激光发射的方向上，隔板的外边缘超出第一侧面上第一容纳部的外边缘；固定连接于隔板第二侧面的第二容纳部，第二容纳部与隔板共同形成一第二容纳空间，第二容纳空间用于容纳激光雷达的激光接收单元，在激光接收的方向上，隔板的外边缘超出第二侧面上第二容纳部的外边缘。采用上述技术方案后，可以有效避免激光发射单元发射的激光经雨滴散射后直接进入激光接收单元，使激光雷达在雨中可以正常工作。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种用于激光雷达的窗罩及激光雷达。

背景技术

参见附图1、2，为现有技术中激光雷达及其光路的示意图，对于现有技术的激光雷达，无论是激光发射单元和激光接收单元是共轴还是异轴，其通常彼此临近地设置在一个窗罩中。这样就导致激光雷达在户外雨中难以正常工作，因为此时雨滴400附着在窗罩100上，自激光发射单元300出射的激光经过窗罩100时会打在雨滴400上，雨滴400会对部分激光进行散射，导致部分散射的激光会重新经过窗罩100返回到激光接收单元400中，导致雷达无法测量到目标物体的距离，只能测量到窗罩100的距离，致使雷达无法正常工作。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供能够使激光雷达在雨中正常工作，防止发射光线串扰到激光接收单元的用于激光雷达的窗罩及具有该窗罩的激光雷达。

本发明公开了一种用于激光雷达的窗罩，所述窗罩包括：

不透光的隔板；

固定连接于所述隔板第一侧面的第一容纳部，所述第一容纳部与所述隔板共同形成一第一容纳空间，所述第一容纳空间用于容纳所述激光雷达的激光发射单元，在激光发射的方向上，所述隔板的外边缘超出第一侧面上第一容纳部的外边缘；

固定连接于所述隔板第二侧面的第二容纳部，所述第二容纳部与所述隔板共同形成一第二容纳空间，所述第二容纳空间用于容纳所述激光雷达的激光接收单元，在激光接收的方向上，所述隔板的外边缘超出第二侧面上第二容纳部的外边缘。

本发明还公开了一种激光雷达，其包括：如上所述的窗罩；

激光发射单元，设置于所述窗罩的第一容纳空间中；

激光接收单元，设置于所述窗罩的第二容纳空间中。

优选地，所述激光发射单元包括激光光源和准直透镜；

所述激光接收单元包括雪崩光电二极管和汇聚透镜。

优选地，所述激光发射单元与所述隔板之间存在第一距离；

所述激光接收单元与所述隔板之间存在第二距离。

优选地，所述激光雷达还包括旋转单元，所述旋转单元用于同时带动所述激光发射单元和所述激光接单元相对于所述窗罩旋转。

优选地，所述激光发射单元的光轴平行于所述隔板；

所述激光接收单元的光轴平行于所述隔板。

优选地，所述激光发射单元和所述激光接收单元的旋转轴垂直与所述隔板。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，其有益效果在于，通过不透光的隔板将激光发射单元和激光接收单元隔开，且在激光发射与接收的方向上，隔板边缘超出第一、第二容纳部的边缘，从而可以有效避免激光发射单元发射的激光经雨滴散射后直接进入激光接收单元，进而可以保证雷达在户外雨中能够正常工作，保证了雷达性能的稳定。

附图说明

图1为现有技术中激光发射单元和激光接收单元异轴的激光雷达及其在雨中的光路的示意图；