[发明专利]一种用于激光雷达的窗罩及激光雷达

权利要求书

1.一种用于激光雷达的窗罩，其特征在于，所述窗罩包括：

不透光的隔板；

固定连接于所述隔板第一侧面的第一容纳部，所述第一容纳部与所述隔板共同形成一第一容纳空间，所述第一容纳空间用于容纳所述激光雷达的激光发射单元，在激光发射的方向上，所述隔板的外边缘超出第一侧面上第一容纳部的外边缘；

固定连接于所述隔板第二侧面的第二容纳部，所述第二容纳部与所述隔板共同形成一第二容纳空间，所述第二容纳空间用于容纳所述激光雷达的激光接收单元，在激光接收的方向上，所述隔板的外边缘超出第二侧面上第二容纳部的外边缘。

2.一种激光雷达，其特征在于，包括：

如权利要求1所述的窗罩；

激光发射单元，设置于所述窗罩的第一容纳空间中；

激光接收单元，设置于所述窗罩的第二容纳空间中。

3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，

所述激光发射单元包括激光光源和准直透镜；

所述激光接收单元包括雪崩光电二极管和汇聚透镜。

4.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，

所述激光发射单元与所述隔板之间存在第一距离；

所述激光接收单元与所述隔板之间存在第二距离。

5.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，

所述激光雷达还包括旋转单元，所述旋转单元用于同时带动所述激光发射单元和所述激光接单元相对于所述窗罩旋转。

6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，

所述激光发射单元的光轴平行于所述隔板；

所述激光接收单元的光轴平行于所述隔板。

7.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，

所述激光发射单元和所述激光接收单元的旋转轴垂直与所述隔板。