[发明专利]一种具有识别功能的自动上料机构

说明书

本申请公布了一种具有识别功能的自动上料机构，它属于竹木制品加工领域，它包括物料输送部、物料上料部；所述物料输送部包括物料输送梁，所述物料输送梁下方设置有安装梁，所述安装梁上设置有识别单元，所述安装梁外侧设置有夹持调整部，物料输送梁一端设置有推动板，所述物料输送梁另一端与物料暂存架连接，所述物料暂存架上设置有横向运动的托物板，所述托物板下端与物料上料部中的上料架连通，所述上料架下端面与工作台上端面之间设置有间隙，设置于工作台上端的上料板穿过间隙将物料推送至上料区。本申请的目的是提供一种具有识别功能的自动上料机构，能够识别和调整竹木片的正反面并完成自动上料。

技术领域

本申请涉及竹木制品加工领域，具体为一种具有识别功能的自动上料机构。

背景技术

将竹子、木头等加工成刀叉、竹席等产品时，首先需要将竹木原材料加工成片状，然后将竹木片放置于流水线上，以进行后续的定型、开齿、开刃等操作。此时若采用人工将竹木片放置于流水线上，会极大的提高作业人员的劳动强度，同时也不利于提高生产效率。

若采用机械自动上料，由于竹木片具有正反面，尤其是竹制品（一般以竹青面为正面）生产时，需要严格区分竹片的正反面，此时就需要上料设备具有识别和调整竹片正反面的功能。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种具有识别功能的自动上料机构，能够识别和调整竹木片的正反面并完成自动上料。

为实现以上目的，本申请采用的技术方案是：一种具有识别功能的自动上料机构，它包括物料输送部、物料上料部；所述物料输送部包括沿物料长度方向间隔设置的物料输送梁，所述物料输送梁下方设置有安装梁，所述安装梁上设置有用于对物料正反面进行识别的识别单元，所述安装梁外侧设置有用于调整物料正反面的夹持调整部，通过识别单元对竹片等物料的正反面进行识别，然后通过夹持调整部来翻转竹片等物料，从而使得进入下道工序的竹片的正反面保持一致；物料输送梁一端设置有安装部，所述安装部上设置输送驱动机构，所述输送驱动机构与推动板连接，所述物料输送梁另一端与物料暂存架连接，所述物料暂存架上设置有横向运动的托物板，所述托物板下端与物料上料部中的上料架连通，所述上料架设置于物料上料部中的工作台上端，所述上料架下端面与工作台上端面之间设置有间隙，设置于工作台上端的上料板穿过间隙将物料推送至上料区。

进一步的，夹持调整部优选的一种结构为所述夹持调整部包括通过顶升驱动装置驱动升降的转动部，所述转动部上设置有夹持部，所述夹持部设置于安装梁一侧。

进一步的，为避免物料落入上料架时两端出现歪斜，所述托物板设置于物料长度方向的两端，所述托物板与横向驱动机构连接。

进一步的，为自动将竹片等物料送入下道工序的流水线上，所述上料区包括沿物料长度方向设置的滑道以及上下相对设置的固定传送辊和升降传送辊，所述滑道上设置有与固定传送辊和升降传送辊相适配的豁口。

进一步的，为带动竹片等运动，所述升降传送辊设置于升降座上，所述升降座上设置有驱动升降传送辊的传送主电机，所述升降座与传送升降驱动装置连接。

进一步的，为避免滑动上的物料出现歪斜等现象，所述滑道于工作台的远端设置有向上延伸的止边，所述止边上设置有用于识检测物料的监控单元。

进一步的，为对物料进行检测以及避免出现物料未移出滑道，升降传送辊等即复位等情况，所述监控单元沿滑道长短方向间隔设置。

进一步的，为确保竹片等不会在上料板工作过程中出现倾倒等情况，所述上料架包括间隔设置于物料长度方向两端的立柱，所述立柱侧端设置有卡槽，两侧的卡槽相对设置。

进一步的，为提高自动化程度，减少作业时人工整理的时间，所述物料输送梁上方设置有存料斗，所述存料斗内侧底部设置有向出料口侧降低的斜面，所述存料斗内于出料口来料侧设置有旋转辊，所述旋转辊外壁上环形阵列设置有推送部。