[发明专利]一种载具

说明书

本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种载具，该载具包括安装座、载台、第一气缸及控制阀，载台通过转轴可转动地连接于安装座，第一气缸的活动端铰接于载台，第一气缸远离其活动端的一端铰接于安装座，第一气缸的中心线垂直于转轴的轴线，且第一气缸的两端沿竖直方向具有间距，第一气缸的中心线与载台的承载面之间具有夹角，当第一气缸的活动端伸出时，载台绕转轴的轴线朝向远离安装座的一侧转动，当第一气缸的活动端缩回时，载台复位，控制阀连接于第一气缸，以控制第一气缸启停，以保证载台翻转的精度，而且本发明中第一气缸能够推动载有较重的工件的载台翻转，避免了因工件较重而人工难以翻转的问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种载具。

背景技术

机械设备类成品一般采用多工件组装而成。在工件生产和产品组装过程中，往往需要移动工件，以便于调整和安装，用于组装的工件承载于载台，现有技术通过移动载台来移动工件。在一些应用场景中，用于承载工件的载台需要翻转一定角度，以使载台的承载面与水平面具有一定的夹角，以便于对工件、零件进行相应的操作。

现有技术中大多通过人工翻转的方式翻转载台，当载台承载的工件的重量较大时，人工翻转的难度较大，而且人工翻转不利于控制载台翻转的角度，即人工翻转的精度较低。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载具，以解决当载台承载的工件的重量较大时，人工翻转的难度较大，而且人工翻转的精度较低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种载具，包括：

安装座；

载台，所述载台通过转轴可转动地连接于所述安装座；

第一气缸，所述第一气缸的活动端铰接于所述载台，所述第一气缸远离其活动端的一端铰接于所述安装座，所述第一气缸的中心线垂直于所述转轴的轴线，且所述第一气缸的两端沿竖直方向具有间距；及

控制阀，连接于所述第一气缸，以控制所述第一气缸启停。

作为优选，所述载具还包括第二气缸，所述第二气缸的活动端铰接于所述载台，所述第二气缸远离其活动端的一端铰接于所述安装座，且所述第二气缸和所述第一气缸交叉设置。

作为优选，所述载具包括两个所述第一气缸和两个所述第二气缸，两个所述第一气缸和两个所述第二气缸均沿所述转轴的轴线的延伸方向间隔设置。

作为优选，两个所述第一气缸及两个所述第二气缸均连接有所述控制阀。

作为优选，所述转轴连接有编码器，所述编码器能够收集所述转轴的角位移并将所述转轴的角位移转化为电信号，所有所述控制阀均与所述编码器通讯连接。

作为优选，所述载台包括载板及安装架，所述载板可滑动地连接于所述安装架，所述安装架通过转轴可转动地连接于所述安装座，所有所述第一气缸和所有所述第二气缸的活动端均铰接于所述安装架。

作为优选，所述安装座上设置有限位块，当所述载板的承载面为水平面时，所述载台与所述限位块抵接。

作为优选，所述安装架上连接有第三气缸，所述第三气缸的活动端连接于所述载板，所述安装架上设置有滑轨，所述载板通过滑块滑动连接于所述滑轨。

作为优选，所述第一气缸和/或所述第二气缸的活动端通过铰接支座铰接于所述安装架，所述铰接支座上设置有滚轮，所述滚轮抵接于所述载板。

作为优选，所述滚轮上涂覆有耐磨材料。