[发明专利]一种载具

权利要求书

1.一种载具，其特征在于，包括：

安装座(1)；

载台(2)，所述载台(2)通过转轴(3)可转动地连接于所述安装座(1)；

第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的活动端铰接于所述载台(2)，所述第一气缸(4)远离其活动端的一端铰接于所述安装座(1)，所述第一气缸(4)的中心线垂直于所述转轴(3)的轴线，且所述第一气缸(4)的两端沿竖直方向具有间距；及

控制阀(5)，连接于所述第一气缸(4)，以控制所述第一气缸(4)启停。

2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述载具还包括第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的活动端铰接于所述载台(2)，所述第二气缸(6)远离其活动端的一端铰接于所述安装座(1)，且所述第二气缸(6)和所述第一气缸(4)交叉设置。

3.根据权利要求2所述的载具，其特征在于，所述载具包括两个所述第一气缸(4)和两个所述第二气缸(6)，两个所述第一气缸(4)和两个所述第二气缸(6)均沿所述转轴(3)的轴线的延伸方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的载具，其特征在于，两个所述第一气缸(4)及两个所述第二气缸(6)均连接有所述控制阀(5)。

5.根据权利要求4所述的载具，其特征在于，所述转轴(3)连接有编码器(31)，所述编码器(31)能够收集所述转轴(3)的角位移并将所述转轴(3)的角位移转化为电信号，所有所述控制阀(5)均与所述编码器(31)通讯连接。

6.根据权利要求3所述的载具，其特征在于，所述载台(2)包括载板(21)及安装架(22)，所述载板(21)可滑动地连接于所述安装架(22)，所述安装架(22)通过转轴(3)可转动地连接于所述安装座(1)，所有所述第一气缸(4)和所有所述第二气缸(6)的活动端均铰接于所述安装架(22)。

7.根据权利要求6所述的载具，其特征在于，所述安装座(1)上设置有限位块(11)，当所述载板(21)的承载面为水平面时，所述载台(2)与所述限位块(11)抵接。

8.根据权利要求6所述的载具，其特征在于，所述安装架(22)上连接有第三气缸(221)，所述第三气缸(221)的活动端连接于所述载板(21)，所述安装架(22)上设置有滑轨(222)，所述载板(21)通过滑块(211)滑动连接于所述滑轨(222)。

9.根据权利要求6所述的载具，其特征在于，所述第一气缸(4)和/或所述第二气缸(6)的活动端通过铰接支座(223)铰接于所述安装架(22)，所述铰接支座(223)上设置有滚轮(2231)，所述滚轮(2231)抵接于所述载板(21)。

10.根据权利要求9所述的载具，其特征在于，所述滚轮(2231)上涂覆有耐磨材料。