[发明专利]一种分布式直流供电异系统协同均流控制方法

权利要求书

1.一种分布式直流供电异系统协同均流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：构建分布式直流供电异系统的协同均流控制电路，包括DC-DC变换电路、输出电流及输出电压采样电路、A/D转换电路和数字控制器；

S2：直流供电新系统各电源模块通过给定初始电流值Iinit为系统提供功率，将采样母线电压值与参考电压做比较，经PI控制器加入电流环路中，保证并入新系统后母线电压恢复到额定值；

S3：基于离散一致性算法求得输出电流收敛值I*，在无法与原系统通信的情况下，采用霍尔传感器采集原系统某一电源模块的输出电流Iori，将其通过引入均流环得到平均电流值；

S4：平均电流值通过信号保持器，替代原有的电流初值，再经过均流精度误差校正，作为新系统的输出电流参考值；

S5：输出电流参考值与采样输出电流做比较，经过PI控制器与载波比较后产生PWM信号，驱动DC-DC变换电路的开关功率器件，实现异系统协同均流控制。

2.根据权利要求1所述的一种分布式直流供电异系统协同均流控制方法，其特征在于：在上述S1中，DC-DC变换电路一端连接供电系统电源模块，另一端通过线路连接到直流母线上。

3.根据权利要求1所述的一种分布式直流供电异系统协同均流控制方法，其特征在于：在上述S3中，构造电流收敛值和平均电流值，设计流程如下：

式中，ε为边权系数，通过改变ε的大小可以调节算法的收敛速度，x_i(k)表示节点i在k时刻的状态变量，x_j(k)表示通信邻居节点j的在k时刻的状态变量；

则任意节点的状态变量最终会收敛到其初始值的平均值x^*：

为了实现异系统输出电流均衡，根据上述收敛值I^*和原系统输出电流I_ori构造平均电流值I_avg的表达式为：

式中，I_ori为霍尔传感器采集某一原始模块输出电流，n为原系统中的原始模块数，m为新系统中的替代模块数。

4.根据权利要求1所述的一种分布式直流供电异系统协同均流控制方法，其特征在于：在上述S4中，当新系统平均电流值与理想平均电流值存在较大偏差时，基于均流精度的检测方法会根据校正值x来调整输出电流，直到满足所设置的检测方法的均流精度；异系统均流精度误差CS_error表达式为：

式中，I_oi为新系统各电源模块输出电流，I_ave为理想平均电流；

进一步地，可以得到系统调整后输出电流值I’_avg的表达式：

I'_avg＝(1±x)^h

式中，x为校正值，h为迭代次数。