[发明专利]一种营运货车驾驶员行车安全水平评价方法

说明书

本发明公开了一种基于主动安全预警系统和驾驶员响应行为的营运货车驾驶员行车安全水平评价方法，该方法通过对视频数据、车辆数据、驾驶员本征属性进行时空变化规律统计，提取驾驶员行车安全特征的高维向量；根据预警数据的多种参数，对报警发生时驾驶员的行车安全状态进行评分，并同时提供驾驶员对预警信息的响应行为评分；根据驾驶员信息、车辆行驶状态和报警数据，对驾驶员对报警的响应行为进行预测，以督促反应不良者改善驾驶行为。本发明通过对驾驶员行车安全水平进行评分，有针对性的对安全评分低的驾驶员提前做好干预措施，有效提高驾驶员的行车安全水平，改善目前对营运货车驾驶员行车安全评价体系不完善的问题。

技术领域

本发明涉及营运货车主动安全技术评价领域，尤其涉及一种基于主动安全预警和驾驶员响应行为的营运货车驾驶员行车安全水平评价方法。

背景技术

营运车辆作为道路交通的重要组成部分，其事故严重性和影响程度远大于一般事故。事故的发生大多与驾驶员的疏忽密切相关，驾驶员的安全水平对道路安全具有重要影响，因此针对营运货车驾驶员开发的评价系统具有重大的意义。

2017年3月7日，交通运输部发布了《营运客车安全技术条件》，标准中要求大型营运客车必须配备车道偏离预警系统和前向碰撞预警系统。在当前，营运车辆的主动安全设备的普及程度已达80％以上，因此需要一套主动安全预警信息影响下营运货车驾驶员行车安全水平评价方法。营运车辆在主动安全系统返回数据频率，管理方式上与私人汽车有明显不同，因此不能照搬私人汽车的行车安全水平评价方法。需要构建一个符合货运汽车特点、考虑因素周全的新评价系统，从而对营运货车驾驶员进行更准确的安全驾驶水平评分。

发明内容

本发明提供了一种基于主动安全预警和驾驶员响应行为的营运货车驾驶员评价方法，旨在解决当前对货运汽车驾驶员评价系统较少、评价方法不够精确的问题。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种基于主动安全预警和驾驶员响应行为的营运货车驾驶员评价方法，该方法包括以下步骤：

S1、基于驾驶员视频数据、道路视频数据、车辆数据、驾驶员本征属性，提取驾驶员特征的高维向量，所述高维向量的元素包括行驶速度、报警发生时的驾驶行为、车辆GPS信息以及驾驶方向角；

S2、以驾驶员对主动安全预警信息的响应时间为因变量，以S1中的高维向量以及报警等级为自变量，对驾驶员在不同道路条件下对预警信息的响应行为进行logistic回归分析方法，得到影响驾驶员对主动安全预警信息接受程度的关键因素：行驶速度以及报警等级；

S3、利用半监督支持向量机，对驾驶员对主动安全预警信息的响应行为进行分类，分为积极响应与消极响应两类；

S4、利用驾驶员最近N次对主动安全预警信息的响应行为，对其行车安全水平进行综合评分，评分越低则驾驶员的行车安全水平越低；其中评分计算公式如下：

式中score为驾驶员行车安全水平综合评分；X_a为驾驶员最近一次对主动安全预警信息的响应行为的响应值，X_a-n为驾驶员最近a-n次对主动安全预警信息的响应行为的响应值，若响应行为为积极响应则对应响应值为1，否则为0。

进一步：所述步骤S1中，驾驶员视频数据中包括驾驶员的不良驾驶行为、对预警信息的响应行为和对主动安全预警信息的响应时间；车辆视频数据包括行驶速度、加速度、车间距、车道偏离数据、驾驶方向角以及车辆GPS信息；驾驶员本征属性包括驾驶员年龄、驾龄、驾驶时长、行驶里程数据。

进一步：所述步骤S3中利用半监督支持向量机，对驾驶员对主动安全预警信息的响应行为进行分类，操作步骤如下：

步骤一、以S1的高维向量作为半监督支持向量机的输入；