[发明专利]烟弹管自动摆盘设备

说明书

本发明公开了一种烟弹管自动摆盘设备，其包括：机架、吸塑盘储料机构、吸塑盘切离机构、吸塑盘纵向搬运机构、产品储料机构、机械臂以及吸塑盘横向搬运机构；所述机架具有工作台以及框架；所述工作台设置于框架的顶部，所述吸塑盘储料机构设置于所述工作台之上，所述吸塑盘切离机构连接于所述工作台的下方，所述吸塑盘纵向搬运机构设置于所述工作台的下方，所述产品储料机构连接于所述工作台之上，所述机械臂设置于所述工作台之上；所述吸塑盘横向搬运机构设置于所述框架之中。本发明一种烟弹管自动摆盘设备有效提高了烟弹管自动摆盘的工作效率。

技术领域

本发明涉及自动摆盘设备的技术领域，特别是涉及一种烟弹管自动摆盘设备。

背景技术

烟弹又称烟弹管或烟管，其作为电子烟产品的重要部件，主要用于存储烟液，以使得烟液在发热座升温过程中雾化形成烟油，从而供消费者使用。一般来说，烟弹包含储液件、密封件以及其他功能件，以实现烟油在烟弹内的封装，防止烟油泄露。因此，在烟弹的各部件加工完毕后，还需要对各个部件进行装夹配合，从而得到完整的烟弹产品。为了提高产品的生产效率，需要在烟弹管制成后统一摆盘，以便于后续的自动化组装及上料的工艺需求。中国专利CN110745531A公开了一种自动摆盘机，其通过承载盘输送机构将堆叠在承载盘放置机构中的空的承载盘吸取，然后承载盘输送机构将吸取的空的承载盘移动到定位承载机构进行码盘，送料机构将压铸件输送至中转机构，中转机构将压铸件输送至输送线，摆盘机构将输送线上的压铸件摆放在定位承载机构，从而实现产品的摆盘自动化。

然而，上述的自动摆盘机无法自动将物料翻转，当产品需要被翻转摆正时需要人工进行干预，从而影响了摆盘的效率。此外，在产品的生产中往往会同时产生良品与不良品，因此，自动摆盘设备除了针对良品进行自动摆盘以外，还需要设置专门的不良品处置逻辑，以便于区分和收集生产过程中所产生的不良品。

发明内容

基于此，有必要针对如何提高自动摆盘设备的工作效率的技术问题，提供一种烟弹管自动摆盘设备。

一种烟弹管自动摆盘设备，其包括：机架、吸塑盘储料机构、吸塑盘切离机构、吸塑盘纵向搬运机构、产品储料机构、机械臂以及吸塑盘横向搬运机构；所述机架具有工作台以及框架；所述工作台设置于框架的顶部，所述工作台具有T形开口槽；所述吸塑盘储料机构设置于所述工作台之上，所述吸塑盘储料机构具有吸塑盘储料框架以及两个吸塑盘顶升装置；所述吸塑盘储料框架分别设置于所述T形开口槽的两侧，两个所述吸塑盘顶升装置分别设置于所述吸塑盘储料框架的两侧；所述吸塑盘切离机构连接于所述工作台的下方，所述吸塑盘切离机构具有切离执行装置以及切离驱动装置；所述切离执行装置设置于所述T形开口槽之中，所述切离驱动装置与所述切离执行装置驱动连接；所述吸塑盘纵向搬运机构设置于所述工作台的下方，所述吸塑盘纵向搬运机构具有纵向搬运托架、纵向皮带组、纵向支撑架以及纵向传动电机；所述纵向搬运托架与所述切离执行装置活动连接，所述纵向搬运托架连接于所述纵向皮带组，所述纵向皮带组连接于所述纵向支持架之上，所述纵向传动电机与所述纵向皮带组驱动连接；所述产品储料机构连接于所述工作台之上，所述产品储料机构具有产品储料托架、托架旋转支撑架以及托架旋转电机；所述工作台还具有产品储料托架避位槽，所述产品储料托架与所述托架旋转支撑架分别连接于所述产品储料托架避位槽的两端，所述托架旋转电机设置于所述托架旋转支撑架之中；所述机械臂设置于所述工作台之上；所述吸塑盘横向搬运机构设置于所述框架之中；所述吸塑盘横向搬运机构具有横向搬运传送带以及横向搬运电机；所述横向搬运传送带的一端活动连接所述纵向搬运托架，所述横向搬运电机与所述横向搬运传送带驱动连接。

进一步的，所述吸塑盘顶升装置具有垂直伸缩气缸、连接臂、两个顶升执行端以及两个横向伸缩气缸。

进一步的，所述垂直伸缩气缸驱动连接于所述连接臂的上方。

进一步的，两个所述顶升执行端分别连接于所述连接臂的两端。

进一步的，两个横向伸缩气缸分别与两个顶升执行端驱动连接。