[发明专利]一种悬挂式复合调谐减振装置及方法

权利要求书

1.一种悬挂式复合调谐减振装置，其特征在于，包括架体、设于架体中心并能够相对架体转动的悬吊机构，所述悬吊机构末端安装质量球；所述架体上固定有多个沿悬吊机构周向间隔设置的耗能单元；

所述耗能单元包括阻尼腔、设于阻尼腔内的搅动机构，所述搅动机构通过牵引索连接悬吊机构，悬吊机构摆动时能够带动搅拌机构搅拌阻尼腔内填充的磁流变液；

所述悬吊机构包括悬臂、伸缩杆，所述伸缩杆的一端与悬臂转动连接，另一端连接质量球；悬臂一端通过第一万向球铰与第一连接件连接，悬臂另一端通过第二万向球铰连接伸缩杆的一端；所述伸缩杆外侧安装锁定装置；

所述搅动机构包括转轴、安装于转轴的叶片，所述叶片周向布置有通电线圈。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式复合调谐减振装置，其特征在于，所述牵引索通过连接件与悬臂相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种悬挂式复合调谐减振装置，其特征在于，所述悬臂安装有加速度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式复合调谐减振装置，其特征在于，所述阻尼腔外侧安装壳体，所述通电线圈和叶片设置于阻尼腔中。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式复合调谐减振装置，其特征在于，所述转轴上套设于复位弹簧，复位弹簧一端与转轴固定，另一端与壳体内壁或阻尼腔外壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式复合调谐减振装置，其特征在于，所述质量球上安装有加速度传感器。

7.一种悬挂式复合调谐减振方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一所述的减振装置，在外力作用下，质量球摆动，通过牵引索拉伸使转轴和叶片旋转；叶片搅动阻尼腔内的磁流变液，通电线圈通电产生磁场；同时通过加速度传感器实时检测振动信息并反至控制单元。