[发明专利]铝塑膜分切装置的排刀装置及排刀控制方法

权利要求书

1.一种铝塑膜分切装置的排刀装置，所述铝塑膜分切装置包括支架和刀轴(1)，所述刀轴(1)与支架相连接，所述刀轴(1)上套装多个有刀具(2)，其特征在于：所述铝塑膜分切装置的排刀装置包括：

排刀组件(3)，所述排刀组件(3)均与支架相连，所述排刀组件(3)能够带动刀具(2)沿刀轴(1)的轴线方向往复运动；

控制器，所述控制器与排刀组件(3)相连以控制排刀组件(3)运动；

所述排刀组件(3)包括：

排刀驱动件(31)，所述排刀驱动件(31)设置在支架上，所述排刀驱动件(31)与刀轴(1)平行设置；

拨杆(32)，拨杆(32)与排刀驱动件(31)通过排刀气缸(33)相连，所述刀具(2)上均设置有限位接触部，所述排刀气缸(33)的伸缩杆伸出以带动拨杆(32)与所述限位接触部相配合，所述排刀驱动件(31)带动排刀气缸(33)与拨杆(32)沿刀轴(1)的轴线方向往复运动。

2.如权利要求1所述的铝塑膜分切装置的排刀装置，其特征在于：所述排刀驱动件(31)为直线模组，所述直线模组的驱动电机与控制器电连接，所述排刀气缸(33)与直线模组上的移动块相连。

3.如权利要求2所述的铝塑膜分切装置的排刀装置，其特征在于：所述限位接触部为环形插槽(4)，所述环形插槽(4)设置从刀具(2)的侧面沿着与刀轴(1)的轴线垂直的方向开设，所述拨杆(32)能插接进所述环形插槽(4)中。

4.如权利要求2所述的铝塑膜分切装置的排刀装置，其特征在于：所述排刀驱动件(31)上设置有视觉检测器，所述视觉检测器与所述直线模组上的移动块相连，所述视觉检测器与控制器电连接。

5.如权利要求1所述的铝塑膜分切装置的排刀装置，其特征在于：所述排刀气缸(33)上设置有对排刀气缸(33)的行程进行检测的气缸传感器，所述气缸传感器与控制器电连接。

6.如权利要求1所述的铝塑膜分切装置的排刀装置，其特征在于：所述刀轴(1)为气涨轴，所述刀轴(1)充气后将所述刀具(2)涨紧。

7.一种排刀控制方法，其特征在于：所述排刀控制方法应用于权利要求1-6中任一所述的铝塑膜分切装置的排刀装置，所述排刀控制方法包括：

S1，控制器控制排刀驱动件(31)运动，排刀驱动件(31)带动视觉检测器沿刀轴(1)的轴线方向往复运动，视觉检测器在运动的过程中对刀轴(1)上的刀具(2)进行扫描并记录各个刀具(2)的位置，视觉检测器将各个刀具(2)的位置信息传递控制器；

S2， 在控制器中输入铝塑膜需要被分切的条数，并输入每条所需的宽度数据，控制器计算需要的刀具(2)数量以及各个刀具(2)的目标位置，控制器根据步骤S1中记录的各刀具(2)的位置计算将离目标位置最接近的刀具(2)拨动至目标位置；

S3，控制器控制排刀驱动件(31)运动，排刀驱动件(31)将排刀气缸(33)与拨杆(32)带动到需要调整的刀具(2)的准确位置，排刀气缸(33)伸缩杆伸出，使得拨杆(32)插接进环形插槽(4)中，然后排刀驱动件(31)带动排刀气缸(33)和拨杆(32)沿刀轴(1)的轴线方向运动，将刀具(2)带动到目标位置；

S4，拨杆(32)将刀具(2)带动到目标位置之后，排刀气缸(33)的伸缩杆退回，拨杆(32)退出环形插槽(4)；

S5，重复步骤S3和S4，直到将所需要的刀具(2)都拨动到目标位置；

S6，控制器控制排刀驱动件(31)运动，通过拨杆(32)将不需要使用的刀具(2)拨动至刀轴(1)的一侧。