[发明专利]独立驱动轮的转向装置及包括其的独立驱动模块

说明书

本发明提供一种独立驱动轮的转向装置，该转向装置包括：基架，其与车身接合；驱动装置，其与基架接合并被驱动以转动输出轴；转向节，其通过在上/下方向上相互间隔开的上臂和下臂来连接基架和车轮；以及连接装置，其一端连接至驱动装置的输出轴，另一端沿纵向方向延伸，连接至上臂下方的转向节以传递驱动装置的驱动力，以在与延伸的纵向方向相同的方向上转动转向节。

技术领域

本发明涉及一种独立驱动轮的转向装置及包括其的独立驱动模块。更具体地，本发明涉及对每个独立驱动轮安装转向装置并使独立驱动轮独立转向的技术。

背景技术

电动汽车是指完全不排放废气的环保汽车，主要包括：高压电池，其为驱动提供能量；逆变器，其将高压电池输出的直流电DC转换为交流电AC；和驱动电机，其从逆变器接收交流电来产生转动力以驱动车辆，电机的转动力通过减速器减小，然后通过驱动轴传递至车轮，以驱动电动汽车。

近年来，可以省去诸如减速器或差速齿轮等中间动力传递装置从而可以减轻车辆重量并减少动力传递过程中的能量损失的优点已经成为轮内电机汽车的焦点，在轮内电机汽车中，电机直接安装在用于安装轮胎的车轮轮辋内，使得能够将电机的动力直接传递至车轮。

轮内电机的传统转向装置以与主销倾角(其是车轮的垂线与从上臂和下臂的端部延伸至车轮踏面的延长线之间的角度)相同的角度安装在车轮上，以最小化转向扭矩，从而存在车轮的转向角被上臂或转向节干涉而受限的问题。

以上作为技术背景所描述的内容，仅是为了更好地理解本发明的背景，不应视为承认其属于本领域技术人员已知的常规技术。

发明内容

本发明被提出以解决上述问题，本发明的目的是将转向装置安装在独立的驱动轮中，以与主销倾角相同的角度安装转向装置，并且相对于主销倾角偏心，同时避免来自上臂和转向节的干扰使车轮转向，并使每个车轮转向，因此不仅可以在直线行驶时转向，而且可以在静止状态或侧向行驶时转向。

根据本发明的独立驱动轮的转向装置包括：基架，其与车身接合；驱动装置，其与所述基架接合并被配置为转动输出轴；转向节，其通过相互垂直地间隔开的上臂和下臂来连接所述基架和车轮；以及连接装置，其一端连接至所述驱动装置的输出轴，另一端沿纵向方向延伸，连接至所述上臂下方的转向节以传递驱动装置的驱动力，以在与延伸的纵向方向相同的方向上转动所述转向节。

所述连接装置在横跨(traversing)连接装置延伸的纵向方向的方向上，以与转向节间隔开的状态下，与转向节或驱动装置的输出轴连接。

所述连接装置包括：第一接合部分，其与所述驱动装置的输出轴接合并沿横跨所述连接装置的纵向方向的方向上延伸；延伸部分，其一端在横跨纵向方向上可转动地与所述第一接合部分相接合，并延伸至车轮侧；以及第二接合部分，其在横跨所述延伸部分的纵向方向的方向上可转动地与所述延伸部分的另一端接合，与所述转向节相接合，并在横跨所述延伸部分的纵向方向的方向上与所述转向节间隔开。

连接装置被允许在纵向方向上位移但被阻止相对于纵向而轴向转动。

所述连接装置包括：在一端处沿纵向方向延伸的圆柱体；以及在另一端处沿纵向方向延伸以插入圆柱体并沿纵向方向移动的杆。

在杆中形成从外表面向外突出的突起，在圆柱体的内表面上与突起相对应的位置处形成供突起插入的凹槽。

所述连接装置还包括：轴承，其位于所述圆柱体和所述杆之间的接触面上，以随着所述杆的移动而移动。

在所述连接装置内部还包括减震装置，其吸收纵向方向上的振动或冲击。

所述转向节包括：第一转向节臂，其从车轮侧延伸以连接至下臂；以及第二转向节臂，其与第一转向节臂垂直地间隔开并从车轮侧延伸以连接至上臂。