[发明专利]独立驱动轮的转向装置及包括其的独立驱动模块

权利要求书

1.一种独立驱动轮的转向装置，包括：

基架，其与车身接合；

驱动装置，其与所述基架接合并被配置为转动输出轴；

转向节，其通过相互垂直地间隔开的上臂和下臂来连接所述基架和车轮；以及

连接装置，其第一端连接至所述输出轴，第二端沿所述连接装置的纵向方向延伸，其中所述连接装置的第二端连接至所述转向节并被配置为传递来自所述驱动装置的驱动力，以在所述连接装置的纵向方向上转动所述转向节。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述连接装置与所述转向节或所述驱动装置的输出轴连接，并在横跨所述连接装置的纵向方向的方向上与所述转向节间隔开。

3.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述连接装置，包括：

第一接合部分，其与所述驱动装置的输出轴接合并沿横跨所述连接装置的纵向方向的方向延伸；

延伸部分，其第一端在横跨所述连接装置的纵向方向的方向上可转动地接合至所述第一接合部分，并延伸至车轮；以及

第二接合部分，其在横跨所述延伸部分的纵向方向的方向上可转动地与所述延伸部分的第二端接合，与所述转向节接合，并在横跨所述延伸部分的纵向方向的方向上与所述转向节间隔开。

4.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述连接装置被配置为使得所述连接装置在其纵向方向上的位移被允许，但所述连接装置相对于其纵向方向的轴向转动被阻止。

5.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述连接装置具有：

第一端，其包括沿所述连接装置的纵向方向延伸的圆柱体；以及

第二端，其包括杆，所述杆沿所述连接装置的纵向方向延伸，插入所述圆柱体中，并在所述连接装置的纵向方向移动。

6.根据权利要求5所述的转向装置，其中：

所述杆包括从所述杆的外表面向外突出的突起；以及

所述圆柱体具有凹槽，所述凹槽被配置为与位于与所述圆柱体的凹槽的位置相对应的突起啮合。

7.根据权利要求5所述的转向装置，其中，所述连接装置还包括：

轴承，其位于所述圆柱体和所述杆之间的接触面上并被配置为与所述杆共同移动。

8.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述连接装置还包括：

减震装置，其被配置为吸收纵向方向上的振动或冲击。

9.根据权利要求1所述转向装置，其中所述转向节包括：

第一转向节臂，其从所述车轮延伸并连接至所述下臂；以及

第二转向节臂，其与所述第一转向节臂垂直地间隔开，从所述车轮延伸并连接至所述上臂。

10.根据权利要求9所述的转向装置，其中：

所述连接装置的第二端连接至所述第一转向节臂；

所述第二转向节臂具有穿过所述连接装置的通槽；以及

所述连接装置被配置为根据所述输出轴的转动而在连接槽内转动。

11.根据权利要求9所述的转向装置，其中，所述连接装置与所述第一转向节臂的端部和所述第二转向节臂的端部之间延伸的线间隔开，并沿所述线的方向延伸。

12.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述转向节通过球关节连接至所述下臂和所述上臂。