[发明专利]信号示意方法及系统

说明书

本申请涉及一种信号示意方法及系统，该信号示意方法包括：确定受控车辆的驾驶操控意图；通过投影相机在所述受控车辆的车外展示区投影展示与所述驾驶操控意图相对应的示意信号。只需要控制投影相机在展示区投影展示与车辆操控意图相对应的示意信号，无需控制多个不同的信号灯，简化控制程序。

技术领域

本申请涉及汽车设备技术领域，尤其涉及一种信号示意方法及系统。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

在自动驾驶过程中，汽车可以通过控制不同的信号灯进行显示来告诉其他交通参与者汽车的操作意图。当汽车要进行不同的操作时，需要控制不同的信号灯，其控制过程繁琐。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种信号示意方法及系统，旨在解决车灯控制繁琐的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种信号示意方法，包括：

确定受控车辆的驾驶操控意图；

通过投影相机在所述受控车辆的车外展示区投影展示与所述驾驶操控意图相对应的示意信号。

本申请实施例中，确定受控车辆的驾驶操控意图，利用投影相机在受控车辆的车外展示区通过投影的方式展示与驾驶操控意图相对应的示意信息，以提示驾驶环境中的其他交通参与者车辆的操控发生改变。只需要控制投影相机在展示区投影展示与车辆操控意图相对应的示意信号，无需控制多个不同的信号灯，简化控制程序。

在一种可能实施方式中，所述通过投影相机在所述受控车辆的车外展示区投影展示与所述驾驶操控意图相对应的示意信号之前，所述方法还包括：

检测所述受控车辆的驾驶环境；

所述通过投影相机在所述受控车辆的车外展示区投影展示与所述驾驶操控意图相对应的示意信号，包括：

在所述驾驶环境的光线强度小于光线阈值的情况下，通过所述投影相机在所述受控车辆的车外展示区投影展示与所述驾驶操控意图相对应的示意信号。

在本申请实施例中，检测受控车辆的驾驶环境，在驾驶环境的光线强度小于光线阈值的情况下，利用投影相机在受控车辆的车外展示区通过投影的方式展示与驾驶操控意图相对应的示意信号。使得示意信号得以清晰展示，有效地向其他交通参与者示意受控车辆的驾驶操作意图。

在一种可能实施方式中，所述通过投影相机在所述受控车辆的车外展示区投影展示与所述驾驶操控意图相对应的示意信号，包括：

在检测到所述驾驶环境中存在行人的情况下，通过所述投影相机在所述受控车辆的车外展示区投影展示与所述驾驶操控意图相对应的示意信号。

在本申请实施例中，投影相机投影展示的示意信号主要用于向驾驶环境中的行人示意受控车辆的驾驶操控意图，在检测到受控车辆的驾驶环境中存在行人的情况下，通过投影相机在受控车辆的车外展示区投影展示与驾驶操控意图相对应的示意信号，可以有效地示意行人受控车辆的驾驶操控意图。

在一种可能实施方式中，所述方法还包括：

检测所述行人的行进方向；所述车外展示区位于所述行人的行进方向上。

在本申请实施例中，车外展示区位于所述行人的行进方向上，通过投影相机在受控车辆的车外展示区投影展示与驾驶操控意图相对应的示意信号，可以有效地示意行人受控车辆的驾驶操控意图。

在一种可能实施方式中，所述车外展示区处于所述受控车辆的安全范围内，所述安全范围与所述受控车辆的行驶速度正相关。