[发明专利]一种双轴输送式循环加工传输装置

说明书

本发明公开了一种双轴输送式循环加工传输装置，属于加工传输装置技术领域。包括有基座，所述基座的左右两侧设置有相对称的直线电机驱动机构，所述直线电机驱动机构包括有磁轨、数个直线电机驱动组件，数个所述直线电机驱动组件共用一个磁轨，所述基座的上方还设置有产品载台导向机构，所述产品载台导向机构包括有产品载台导轨、数个产品载台，所述产品载台滑动连接在产品载台导轨上。相比于现有技术：本专用模组两侧的直线电机驱动机构协同交错驱动、互不干扰，能够有效利用电机复位时间，提高生产效率；同时，在断电复位过程中，两侧的驱动组件上的驱动电机独自复位、一侧的驱动组件上驱动电机同时复位，互不干涉，大幅节约复位时间。

技术领域

本发明属于加工传输装置技术领域，特别涉及一种双轴输送式循环加工传输装置。

背景技术

在自动化生产线中，工位循环运动产线被广泛应用，且在应用形式上要求越来越复杂多变，常用的传统的多工位环形生产线有四类。

第一类为旋转伺服电机配合同步带或链轮驱动，同一根同步带或链轮连接多个不同工位的工位夹具载台，实现循环移动。这种结构定位精度不高，且各个工位没有独立性，不可单独移动，无法实现分流。

第二类为直线电机驱动，配合环形导轨，磁铁环形分布，由动子为对应的工位夹具载台提供动力，通过对各个动子的单独控制，工位夹具载台可随环形导轨循环移动。这种结构虽然可实现各工位独立控制，但线缆连接复杂，且受连接线缆的约束，每个工位同样不能脱离自身所在地环形线外且无法实现分流，难以自由拼接及适应多样化产线搭建。

第三类是动磁式直线电机环形线，同样是由直线电机配合环形导轨使用，不同的是各工位夹具载台上搭载的是直线电机磁轨，直线电机线圈固定，通过线圈通电产生磁场驱动直线电机磁铁，带动各工位夹具载台移动，这类环形线优势在于线缆可以固定，工位夹具载台没有线缆跟随，可以随意分流，但线圈需要布满整个环形产线，且需要解决拼接点位置反馈偏差，程序控制复杂，定制成本高，价格昂贵。

第四类为接力传递式循环产线，工位夹具载台的循环移动轨道与动力源分为两层，工位夹具载台在上层可循环的生产轨道上运行，有下层的多组直线模组通过牵引机构与对应的工位夹具载台耦合，并带动工位夹具载台移动至下一工位，然后牵引机构再与载台脱离，再返回上一工位，如此循环，实现连续不断的将载台从一个工位往下一个工位输送。这种循环产线配合直线电机多动子模组使用，每个动子都只需往返于两个工位之间，控制更简单，且每个动子单独控制，更具灵活性，经济性优于动磁式循环线，灵活性及定位精度优于同步带或链轮循环线，也可以根据产线需要实现分流汇流。

现有的接力传递式循环产线均是采用单轴驱动，单轴驱动结构的驱动电机在复位过程中会存在时间间隙，不能实现连续不间断的驱动，导致生产效率较低；同时，现有的接力传递式循环产线的单轴驱动结构，为了结构的平衡，其驱动模组均设置在装置的内部，不便于内部故障的排查、零件的更换及维护。

发明内容

为解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种双轴输送式循环加工传输装置，通过两侧的直线电机驱动机构协同交错驱动、互不干扰，能够有效地提升生产效率；

本发明的另一个目的在于提供一种双轴输送式循环加工传输装置，能够便于两侧直线电机驱动机构内部故障的排查、零件的更换，方便维护；

本发明的最后一个目的在于提供一种双轴输送式循环加工传输装置，结构简单、成本低，便于推广和使用。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：