[发明专利]一种轻便负压行走机器人

说明书

本发明公开了一种轻便负压行走机器人，包括驱动底盘组件和密封裙组件；所述驱动底盘组件包括顶盖、风机组件、底盘本体和驱动轮组件，所述密封裙组件包括密封垫、弹性支撑体、橡胶圈；所述顶盖和底盘本体扣合在一起形成一个密闭腔体，所述风机组件设置在顶盖和底盘本体形成的密闭腔体内，所述底盘本体设置有进风口，所述顶盖设置出风口；所述底盘本体用以搭载驱动轮组件和密封裙组件；所述橡胶圈的截面为半包围结构的U型槽，并且所述弹性支撑体设置在橡胶圈的U型槽内。本发明提供的轻便负压行走机器人，具有特殊的密封裙结构，可以适应不同曲面、缺陷面，能够兼容轻型化与多功能化，可以稳定地吸附，且可以应对多种工作环境。

技术领域

本发明涉及行走机器人，具体涉及一种轻便负压行走机器人。

背景技术

传统的负压行走机器人大多体积大、重量大、爬行速度慢，随着机器人技术的发展和对爬壁机器人认识的深入，负压行走机器人朝着小型化、轻型化的方向发展。虽然现有的负压行走机器人有的功能强大，能完成面面转换、越障碍、越沟槽等复杂任务，但是结构复杂、笨重；有的爬壁机器人做到了小型化和轻型化，但因为是单体机器人，所以功能简单，只能在平整壁面上运动，而且不具有越障碍、越沟槽和面面转换的能力。

基于上述现状，开发一种轻便负压行走机器人，可以适应不同曲面、缺陷面，能够兼容轻型化与多功能化，可以稳定地吸附，且可以应对多种工作环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轻便负压行走机器人，有效的解决了现有机器人结构复杂、笨重、功能简单或单一以及不能适应不同曲面和缺陷面的问题；克服了现有的爬壁机器人在实现圆弧面面转换、跨越障碍和沟槽方面的能力不足。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种轻便负压行走机器人，包括驱动底盘组件和密封裙组件；所述驱动底盘组件包括顶盖、风机组件、底盘本体和驱动轮组件，所述密封裙组件包括密封垫、弹性支撑体、橡胶圈；

所述顶盖和底盘本体扣合在一起形成一个密闭腔体，所述风机组件设置在顶盖和底盘本体形成的密闭腔体内，所述底盘本体设置有进风口，所述顶盖设置出风口；

所述底盘本体用以搭载驱动轮组件和密封裙组件；

所述橡胶圈的截面为半包围结构的U型槽，并且所述弹性支撑体设置在橡胶圈的U型槽内。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的轻便负压行走机器人，能够在常见的平面或圆弧的幕墙上稳定吸附。可以实现外圆弧面的面面转换，也可以完成跨越障碍和沟槽等任务，可以在驱动底盘上搭载不同的执行工具。

在上述技术方案的基础上，还可以做以下进一步优化：

所述密封裙组件还包括内边框和外边框，并且所述内边框和外边框分别设置在橡胶圈的内表面和外表面，用以支撑橡胶圈内表面和外表面；所述内边框和外边框均为整体加工而成的铝合金边框。

在上述技术方案的基础上，还可以做以下进一步优化：

所述顶盖是具有多台阶的空心壳体结构，所述顶盖采用ABS材料制造，所述顶盖和底盘本体之间设置有密封胶圈。

在上述技术方案的基础上，还可以做以下进一步优化：

所述风机组件包括电机安装座、无刷电机、离心式叶轮、整流罩和吸音棉；所述无刷电机设置在电机安装座上，所述无刷电机带动离心式叶轮旋转产生吸力，所述吸音棉粘贴在电机安装座上。

在上述技术方案的基础上，还可以做以下进一步优化：

所述底盘本体采用整块铝合金整体加工而成，并且在所述进风口处设置密封槽，并且密封槽内设置有密封圈。

在上述技术方案的基础上，还可以做以下进一步优化：