[发明专利]车载ATP控制方法及系统

说明书

本发明提供一种车载ATP控制方法及系统，方法包括：确定列车在目标驾驶模式下依次经过各信标；若确定列车与第一信标之间的距离小于第一预设距离，则向列车发送状态信号；若状态信号为高电平信号以及列车处于第二信标处时满足第一预设切换条件，则将列车从直流电网切换至交流电网。所述系统执行所述方法。本发明基于直流电网到交流电网过分相的ATP控制方法，控制列车自动从直流电网切换到交流电网。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种车载ATP控制方法及系统。

背景技术

目前国内列车自动防护系统(Automatic Train Protection，ATP)控车下交流自动过分相技术比较成熟，主要应用在高速铁路和部分城市轨道交通(如北京新机场线和温州S1线)，但是尚无交直流切换的ATP控制方案。

如何控制列车从直流电网到交流电网的切换，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供的车载ATP控制方法及系统，用于现有技术中存在的上述问题，基于直流电网到交流电网过分相的ATP控制方法，控制列车自动从直流电网切换到交流电网。

本发明提供的一种车载ATP控制方法，包括：

确定列车在目标驾驶模式下依次经过各信标；

若确定所述列车与第一信标之间的距离小于第一预设距离，则向所述列车发送状态信号；

若所述状态信号为高电平信号以及所述列车处于第二信标处时满足第一预设切换条件，则将所述列车从直流电网切换至交流电网；

其中，所述状态信号是根据与所述列车通过预设硬线接口连接的车载列车自动防护系统ATP发送的输出信号确定的；

所述第一信标是根据依次经过各信标中的最后一个信标确定的；

所述第二信标是根据所述第一信标的前一个信标确定的。

根据本发明提供的一种车载ATP控制方法，所述列车处于第二信标处时满足第一预设切换条件，包括：

在所述列车与所述第二信标之间的距离小于第二预设距离时，向所述列车发送所述状态信号；

若确定所述状态信号为所述高电平信号，则确定所述车载ATP是否接收到所述列车的反馈信号；

若所述车载ATP未接收到所述反馈信号以及所述列车处于第三信标处时满足第二预设切换条件，则确定所述列车处于所述第二信标处时满足所述第一预设切换条件；

其中，所述反馈信号是根据所述第二信标发送的反馈信号确定的；

所述第三信标是根据所述第二信标的前一个信标确定的。

根据本发明提供的一种车载ATP控制方法，所述列车处于第三信标处时满足第二预设切换条件，包括：

在所述列车与所述第三信标之间的距离小于第三预设距离或读取到位于第三信标处的应答器时，向所述列车发送所述状态信号；

若所述状态信号为所述高电平信号，则确定所述车载ATP是否接收到所述列车的反馈信号；

若所述车载ATP接收到所述反馈信号以及所述列车处于第四信标处时满足第三预设切换条件，则确定所述列车处于所述第三信标处时满足所述第二预设切换条件；

其中，所述第四信标是根据所述第三信标的前一个信标确定的。

根据本发明提供的一种车载ATP控制方法，所述列车处于第四信标处时满足第三预设切换条件，包括：

在所述列车与所述第四信标之间的距离小于第四预设距离以及所述列车的运行速度满足预设入口速度条件时，向所述列车发送所述状态信号；