[发明专利]一种基于点光源的太赫兹成像设备图像抖动自动校准方法

说明书

本发明提供了一种基于点光源的太赫兹成像设备图像抖动自动校准方法，其通过计算机代替人完成设备图像抖动的校准工作，从而提高校准效率，保证校准结果的一致性，进而保证太赫兹成像设备的用户体验。通过太赫兹点光源在第一太赫兹图像和第二太赫兹图像中位置的差异来定量评价太赫兹图像的抖动程度，通过计算机控制设备嵌入式计算实现对设备图像抖动的校准，通过分别调整设备光轴从A摆动到B和光轴从B摆动到A的过程中ADC采样区间位置的方法，可减小设备光轴上下摆动时实际成像空间位置区间的错位程度，从而实现对图像抖动的校准，ADC采样区间位置调整，可通过计算机指令控制嵌入式软件来实现。

技术领域

本发明涉及太赫兹成像的技术领域，具体为一种基于点光源的太赫兹成像设备图像抖动自动校准方法。

背景技术

太赫兹扫描成像设备(以下简称“设备”)通过扫描机构连续摆动其光轴，获取物体发出的太赫兹信号，从而对物体成像，见图1。

设备的光轴由A摆动到B，产生太赫兹图像1；设备的光轴由B摆动到A，产生太赫兹图像2。因电路延时及扫描机构变形等原因，同一物体在太赫兹图像1和太赫兹图像2中的位置存在上下的错位偏差，即图像抖动现象，见图2。图像抖动现象实质上是光轴上下摆动时设备实际成像空间位置区间的错位。

太赫兹图像抖动现象，会妨碍安检人员观察设备图像进行安检，使得安检人员易疲劳，从而影响设备的用户体验。太赫兹图像抖动现象传统的校准方法，需要调试人员手动修正，人眼观察修正效果，并反复尝试选出最佳修正结果。太赫兹图像抖动的传统校准方法，效率低、主观性强、校准结果一致性差，无法保证太赫兹成像设备的用户体验。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于点光源的太赫兹成像设备图像抖动自动校准方法，其通过计算机代替人完成设备图像抖动的校准工作，从而提高校准效率，保证校准结果的一致性，进而保证太赫兹成像设备的用户体验。

一种基于点光源的太赫兹成像设备图像抖动自动校准方法，其特征在于，通过太赫兹点光源在第一太赫兹图像和第二太赫兹图像中位置的差异来定量评价太赫兹图像的抖动程度，通过计算机控制设备嵌入式计算实现对设备图像抖动的校准，通过分别调整设备光轴从A摆动到B和光轴从B摆动到A的过程中ADC采样区间位置的方法，可减小设备光轴上下摆动时实际成像空间位置区间的错位程度，从而实现对图像抖动的校准，ADC采样区间位置调整，可通过计算机指令控制嵌入式软件来实现，其具体步骤如下：

a、ADC的采样区间位置调整设置有校准参数j，校准参数范围为j∈[X，Y]，X和Y的取值需根据实际情况进行设定，设定校准参数初始值j＝X；

b、计算机下发指令，将将ADC采样区间修正值设置为j；

c、计算机采集并分析图像信息，得出对应校准参数下的图像抖动量化指标Δ_j；

d、当获得Δ_j，且此时j不大于Y，重新赋值j＝j+1，计算机采集并分析图像信息，得出对应校准参数下的图像抖动量化指标Δ_j；

f、当获得Δ_j，且此时j＞Y时，找到min{Δ_X,…,Δ_Y}及其对应的校准参数j的取值p，计算机下发指令，将ADC采样区间修正值设置为p。

其进一步特征在于：

计算机采集并分析图像信息时，其操作步骤如下：

1预先在太赫兹成像面域的阵列排布N个点光源，分别标记光源的编号为1至N，最终太赫兹成像中光源与周围环境灰度对比明显，太赫兹成像中对应的位置坐标为固定坐标系，；

2在同一指令下，对相邻两帧图像中N个光源的最亮点的灰度值-位置值分别记录于同一坐标系中，获得每个光源最亮点的第一太赫兹图像位置点a、以及光源最亮点的第二太赫兹图像位置点b；