[发明专利]触控操作识别方法、装置及相关设备

说明书

本申请提供一种触控操作识别方法、装置及相关设备，应用于终端设备，终端设备包括IMU阵列和触摸屏，其中，方法包括：首先，通过触摸屏接收触控操作，然后获取触控操作产生的触控数据，在获取到触控操作产生的触控数据后，根据触控数据，识别触控操作的类型，触控数据包括触摸屏产生的加速度，其中，加速度是由IMU阵列中的一个或多个与触控点相关的IMU获得的。由此，可以提高终端设备进行触控识别的准确度，优化用户的触控体验。

技术领域

本申请涉及人工智能(artificial intelligence，AI)技术领域，尤其涉及一种触控操作识别方法、装置、相关设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的终端设备(如手机)中开始采用触摸屏，使得用户可以方便的通过触控操作对终端设备进行控制，比如用指关节敲击触摸屏可以触发截屏操作。

目前，终端设备主要依靠部署于触摸屏靠近终端背部一侧的中心位置的IMU，获取触控操作令终端设备产生的加速度，若获取到的加速度的矢量变化超过预设值，则判定发生了指关节触控，反之，则判定未发生指关节触控。

本申请发明人发现，上述方案在终端设备的触摸屏尺寸较小(如6寸、7寸等)时是适用的，若在具有较大尺寸(如60寸、80寸等)的触摸屏的终端设备(如电子白板)上，依旧采用上述方案，当用户进行触控操作的位置距离中心位置的IMU较远时，IMU采集到的加速度很可能会非常小，甚至采集不到加速度，这会导致设备无法准确判定是否发生了指关节触控，甚至误判为没有发生指关节触控，严重影响用户的触控体验。此外，如果用户不是使用指关节在触摸屏上进行触控，而是使用非指关节的其他部位(如指甲、指腹等)或者物体(如触控笔)，触碰了触摸屏，这时IMU也可以检测到加速度发生变化，且加速度的矢量变化也可能会超过预设值，这会导致设备误将非指关节触控判定为指关节触控。

综上，上述方案在应用于具有较大尺寸的触摸屏的终端设备时，存在着对触控操作类型进行判断的准确率低，影响用户的触控体验的问题。

发明内容

本申请提供了一种触控操作识别方法、装置、相关设备及计算机可读存储介质，可以提高具有较大尺寸的触摸屏的终端设备对触控操作的类型进行判断的准确度，优化用户的触控体验。

第一方面，提供了一种触控操作识别方法，应用于终端设备，该终端设备包括惯性测量单元IMU阵列和触摸屏，该方法包括如下步骤：首先，通过触摸屏接收触控操作，然后获取触控操作产生的触控数据，在获取到触控操作产生的触控数据后，根据触控数据，识别触控操作的类型，触控数据包括触摸屏产生的加速度，其中，加速度是由IMU阵列中的一个或多个与触控点相关的IMU获得的。

由上述方案可知，触控数据包括的触摸屏产生的加速度，是由IMU阵列中的一个或者多个与触控点相关的IMU获取的，相较于现有技术，仅由部署于触摸屏中心位置的一个IMU获取加速度，本申请可以避免获取不到加速度，对触控操作的类型无法进行判断的情况出现。

另外，当与触控点相关的IMU为多个时，上述方案根据包括多个与触控点相关的IMU获取的加速度，识别触控操作的类型，相较于现有技术仅根据一个IMU获取的加速度，识别触控操作的类型，参考的数据更丰富，能够提高触控操作识别的准确度。

在一种可能的实现方式中，触控操作的类型为以下类型中的一种：指关节触控、指甲触控、指腹触控、触控笔触控。

该实现方式可以识别出触控操作的类型是指关节触控、指甲触控、指腹触控或者触控笔触控，不像现有技术没有准确地区分指关节触控和非指关节触控，从而可以降低指关节触控被误判为非指关节触控的概率，提高触控操作识别的准确度。此外，可以理解，当触控操作识别的准确度较高时，后续根据触控操作的类型执行的动作也会更准确，可以优化用户的触控体验。