[发明专利]辊涂执行装置及辊涂作业设备

权利要求书

1.一种辊涂执行装置，其特征在于，所述辊涂执行装置包括：

辊涂执行机构，所述辊涂执行机构用于对墙面执行辊涂作业；以及

可调恒力机构，所述可调恒力机构与所述辊涂执行机构连接，所述可调恒力机构包括气源、压力控制组件和气缸模组，所述气源与所述压力控制组件管路连通，所述压力控制组件通过第一管路与所述气缸模组连通。

2.根据权利要求1所述的辊涂执行装置，其特征在于，所述辊涂执行装置还包括气路切换元件，所述气源与所述气路切换元件管路连通，所述气路切换元件通过第二管路与所述气缸模组连通；所述气路切换元件还与所述压力控制组件管路连通。

3.根据权利要求2所述的辊涂执行装置，其特征在于，所述气缸模组设有第一气室和第二气室，所述气缸模组还包括移动设置于所述第一气室和所述第二气室内的推杆，所述推杆与所述辊涂执行机构连接；

所述气路切换元件通过所述第二管路与所述第一气室连通，所述压力控制组件通过所述第一管路与所述第二气室连通。

4.根据权利要求1所述的辊涂执行装置，其特征在于，所述气缸模组包括至少两个气缸，所述辊涂执行机构包括至少两个辊涂模组，所述气缸与所述辊涂模组一一对应连接。

5.根据权利要求4所述的辊涂执行装置，其特征在于，所述辊涂执行机构还包括至少两个伸缩滑移模组，所述伸缩滑移模组分别与所述气缸以及所述辊涂模组一一对应连接。

6.根据权利要求5所述的辊涂执行装置，其特征在于，所述伸缩滑移模组包括固定板、安装块、连接板和滑柱，所述气缸通过所述安装块设置于所述固定板上，所述滑柱滑动穿设于所述固定板，且所述滑柱的一端与所述辊涂模组连接，所述滑柱的另一端与所述连接板连接，所述气缸与所述连接板连接。

7.根据权利要求6所述的辊涂执行装置，其特征在于，所述伸缩滑移模组还包括轴承座和直线轴承，所述轴承座设置于所述固定板上，所述直线轴承设置于所述轴承座上，所述滑柱滑动插接于所述直线轴承内。

8.根据权利要求7所述的辊涂执行装置，其特征在于，所述滑柱、所述轴承座和所述直线轴承均设置为两个并一一对应组装，两组所述滑柱、所述轴承座和所述直线轴承分列于所述气缸的相对两侧。

9.根据权利要求2所述的辊涂执行装置，其特征在于，所述气路切换元件设置为电磁换向阀。

10.一种辊涂作业设备，其特征在于，包括移动底盘、升降装置和如上述权利要求1至9任一项所述的辊涂执行装置，所述升降装置安装在所述移动底盘上，所述辊涂执行装置安装在所述升降装置上。