[发明专利]一种用于激光焊接的组合定位装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于激光焊接的组合定位装置，其特征在于：包括第一定位装置、第二定位装置和待焊接部件，所述待焊接部件包括机箱外壳和零件，所述零件上设有圆孔和凹槽，所述第一定位装置包括第一安装架，所述第一安装架上设有第一上下定位装置和第一左右定位装置，所述第二定位装置包括第二安装架，所述第二安装架上设有第二左右定位装置和固定板，所述固定板上设有第二上下定位装置，所述第一定位装置用来焊接机箱外壳的上下边框，所述第二定位装置用来焊接零件；

所述第一上下定位装置包括两组支撑架，且分别位于机箱外壳的两侧，所述支撑架上设有浮动支撑块，所述支撑架与浮动支撑块之间设有弹簧限位座，所述弹簧限位座上套有弹簧，所述浮动支撑块与机箱外壳配合设置；

所述第二左右定位装置包括两块第二连接板，两块所述第二连接板上设有第四电机，所述第四电机上设有第二侧压块，所述第二侧压块与零件上的凹槽配合设置；

所述固定板上设有第八电机，所述第八电机上设有推杆，所述推杆与零件上的圆孔配合设置；

所述第一安装架上设有长槽，所述第一安装架与支撑架通过螺栓连接，所述螺栓贯穿长槽；

所述第一上下定位装置还包括第一连接板，所述第一连接板上设有第三电机，所述第三电机上设有横杆，所述横杆两端设有第一上压块；

所述第一左右定位装置包括两组固定架，两组所述固定架上设有第一电机，所述第一电机一侧设有第一侧压块，所述第一侧压块与机箱外壳配合设置，所述固定架上设有第二电机，所述第二电机上转动连接有第一限位块；

所述第二上下定位装置包括第三连接板、第四连接板和第五电机，所述第三连接板上设有第六电机，所述第六电机上设有第二上压块，所述第四连接板上设有第七电机，所述第七电机上转动连接有第二限位块，所述第五电机上转动连接有第三限位块；

所述用于激光焊接的组合定位装置的具体操作步骤如下：

（1）先将待焊接部件放置在第一安装架上，通过螺栓调节支撑架的位置，然后利用第二电机把限位块转动至机箱外壳上，再利用第一电机把机箱外壳两侧的第一侧压块左右压紧，最后利用第三电机把横杆上的第一上压块压紧机箱外壳，开始焊接机箱外壳上下边框；焊接结束后，利用第三电机松开第一上压块，利用第一电机松开两侧的第一侧压块，然后利用第二电机转动第一限位块，使第一限位块与机箱外壳分离，取下完成焊接的机箱外壳，其中，机箱外壳的上边框焊接完成后需要手动倒置机箱外壳，以便于焊接机箱外壳的下边框；

（2）机箱外壳上下边框焊接完毕后，取下机箱外壳，将其放置在第二安装架的固定板上，利用第七电机转动第二限位块与机箱外壳贴合，利用第五电机转动第三限位块与机箱外壳贴合，利用第六电机把第二上压块压紧机箱外壳，然后把零件紧贴机箱外壳一侧，利用第八电机控制推杆运行，使推杆与零件上的圆孔配合设置，再利用第四电机控制第二侧压块运行，使第二侧压块与零件上的凹槽配合设置，全部固定完毕后开始把零件焊接在机箱外壳上；

（3）焊接零件结束后，利用第四电机将第二侧压块与零件上的凹槽分开，利用第八电机将推杆与零件上的圆孔分开，再利用第六电机松开第二上压块，利用第五电机和第七电机转动第三限位块和第二限位块，使第三限位块和第二限位块与机箱外壳分离，取下完成焊接的部件。