[发明专利]一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统

说明书

本发明公开了一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统，包括对中装置、设在第一支撑架和对中装置之间的支撑装置、设在对中装置和支撑装置上的压力容器样品、连接于支撑装置的定心装置、设在压力容器样品两侧的夹持装置；通过设置了对中装置可以首先对压力容器样品进行对中；通过设置了支撑装置快速实现对不同外径的压力容器样品进行固定；通过设置了定心装置、第一导向杆件和第二导向杆件，定心组件和第四连杆，可以通过两条垂直平分线的交点快速找到压力容器样品的中心轴线；通过设置了夹持装置，可以更好的夹持住压力容器样品的侧面；实现了对不同型号的压力容器样品进行快速支撑对心定位。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其是涉及一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统。

背景技术

随着工业加工制造的不断进步，焊接技术作为加工技术中重要的一类，在机械零件的加工中充当着重要的角色，在对压力容器这一特殊类别的零件来说，其焊接难度要比其他的零件焊接难度要高，需要能够对原来的焊接装置进行改进，以提升焊接的便捷性；现在传统的焊接技术存在对罐状零件进行焊接的时候，不便捷对具有一定弧度的零件进行固定，难以对不同外径罐状零件进行固定，从而更加无法实现对外径不同的罐装零件进行快速通用的固定，还不便捷对不同外径的罐装的中心轴线进行自动定位，并且现有的对同样的圆弧进行定位也是通过卡盘实现的，并且定位速度慢，需要较长的时间进行对定位进行校准，大大影响了焊接的速度和焊接的准确性。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可以根据压力容器型号不同自动并快速适应压力容器的外径进行支撑，快速对压力容器中心轴线位置进行固定，对压力容器侧面不同的形状进行固定。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种通用性强、定位快和准的压力容器用环形焊接系统，包括第一支撑架、设在第一支撑架上方的对中装置、设在第一支撑架和对中装置之间的支撑装置、设在对中装置和支撑装置上的压力容器样品、连接于支撑装置的定心装置、设在压力容器样品两侧的夹持装置；设在夹持装置上方的第一丝杠组件、连接于第一丝杠组件的第二丝杠组件、连接于第二丝杠组件的焊接组件；所述焊接组件包括连滑动接于第一丝杠组件的第二板件、滑动连接于第二丝杠组件的第三板件、设在第三板件上的第一气缸、连接于第一气缸的焊头；所述对中装置包括第二支撑架、设在第二支撑架上方的第一对中组件、连接于第一对中组件的第二对中组件、连接于第一对中组件和第二对中组件上的导向组件、连接于第二对中组件的第三丝杠组件、连接于第一对中组件的同步组件；所述支撑装置包括多组支撑组件、连接于支撑组件的第一连杆和第二连杆、连接于第一连杆和第二连杆的第三连杆；所述定心装置包括连接于其中两组支撑组件的拉伸组件、连接于拉伸组件的第四连杆；所述夹持装置包括设在压力容器样品侧面的第一圆环和第二圆环、连接于第一圆环和第二圆环的控制组件、连接于控制组件的清灰组件、连接于清灰组件并用于驱动清灰组件的使压力容器样品旋转的第一驱动组件、连接于第一驱动组件并用于对第一驱动组件进行导向的第一导向杆件和第一导向杆件；所述第一对中组件和第二对中组件有两个，分别设在第一支撑架的两侧位置；所述多组支撑组件具体为四组，其中两组位于两侧，另外两组位于中间；所述位于两侧的两组支撑组件位置高于位于中间的两组支撑组件；所述拉伸组件连接于其中一侧的一组侧面支撑组件和中间的支撑组件；在使用该设备对压力容器进行弧形焊接时由第一丝杠组件带动第二丝杠组件从而使焊接组件运动到第一支撑架的最边缘，之后将压力容器样品放进来，压力容器样品在放进来时不会被第一丝杠组件、第二丝杠组件以及焊接组件所挡住，当压力容器样品的直径很大时，压力容器样品会碰到连接在第二对中组件上的导向组件，之后导向组件对压力容器样品进行导向，导向组件受到压力容器样品的挤压带动第二对中组件，之后第二对中组件带动第一对中组件向两侧的方向进行运动，第一对中组件会在运动时与同步组件配合，从而会使第一对中组件以及第二对中组件同时向两侧进行运动，当压力容器样品的直径不是很大时，就不会接触到第二对中组件，直接与第一对中组件上的导向组件接触，之后同样的原理进行导向，并使两个第一对中组件同时向两侧进行运动，这时压力容器样品就放进来了，之后压力容器样品会压在多组支撑组件上的导向组件上方，之后会压在两侧的两组支撑组件上方的导向组件上，如果这时中间两组支撑组件上的导向组件没有接触到压力容器样品对其进行支撑时，压力容器样品会与两侧的支撑组件进行配合，两侧的支撑组件会通过第二连杆带动第三连杆，并通过第三连杆带动第一连杆使中间的两组支撑组件向上支撑住压力容器样品，从而实现了对压力容器样品的快速定位，之后多组支撑组件进行动作对压力容器样品进行定位的同时，会通过侧面与拉伸组件连接的支撑组件上的导向组件运动，从而使导向组件带动拉伸组件进行运动，拉伸组件带动第四连杆运动，第四连杆运动时会带动控制组件和清灰组件进行运动，之后控制组件和清灰组件会在第一导向杆件以及第二导向杆件的导向下进行上下方向的运动，从而会带动第一圆环和第二圆环同样的进行运动，实现快速对压力容器样品的圆心进行定位并通过第一驱动组件带动第一圆环和第二圆环压在压力容器样品上固定，并旋转使压力容器样品进行旋转，之后第一丝杠组件和第二丝杠组件带动焊接组件进行双方向的移动，并使焊头抵在需要进行焊接的位置，压力容器样品旋转，焊头对旋转中的压力容器样品进行弧形焊接；由于压力容器样品的直径是会发生变化的，第一对中组件上的导向组件起始位置是靠近第一支撑架中心位置的，之后压力容器样品的直径不大时可以压在第一对中组件上的导向组件上，导向组件同时向两侧运动，使压力容器样品更好的被定位，并实现对压力容器样品的两个点进行支撑，且两点由于同步的移动，所以导向组件两点的连线的垂直平分线会在第一支撑架的中心位置上，从而也就是压力容器样品的圆心会在该垂直平分线上，之后第二对中组件的设置可以在压力容器样品的直径很大时提供初步导向，不会直接压在第一对中组件上的导向组件上方导致无法导向的问题出现，之后多组支撑组件的动作实现快速对压力容器样品进行自适应直径进行支撑，在快速对压力容器样品进行支撑的同时拉伸组件上的第四连杆会处于压力容器样品外圆上另外两点连线的垂直平分线上，从而第四连杆与压力容器样品的第一条垂直平分线的交点就是压力容器样品的圆心，第一导向杆件和第二导向杆件就在第一条垂直平分线的位置上，之后第四连杆带动控制组件和清灰组件在第一导向杆件和第二导向杆件上进行移动，也就实现了使控制组件和清灰组件始终处于压力容器样品的圆心位置，之后第一驱动组件驱动清灰组件和控制组件使第一圆环和第二圆环对压力容器样品进行轴向方向上的固定，控制组件会使第二圆环和第一圆环更好的进行固定，不会在压力容器样品旋转时打滑，保证了焊接的质量，从而实现了对压力容器样品进行快速支撑固定的同时也实现了对压力容器样品圆心的快速定位，从而可以使压力容器样品可以在加工时可以自适应压力容器样品的直径进行支撑，同时还在自适应直径的同时可以快速对压力容器样品的圆心位置进行固定，从而可以更好的使设备在面对不同型号的压力容器样品时可以正常运行，不需要停机调试。