[发明专利]缆索用自动攀爬检测装置

说明书

本发明涉及缆索检测设备技术领域，特别是涉及一种缆索用自动攀爬检测装置。包括旋转座；与多组安装架，周向间隔设置在旋转座内，多组安装架之间构成限位腔，用于穿过缆索；相邻安装架之间构成安装腔，用于安装滚轮；且安装架内安装有用于驱动滚轮转动的驱动部件；安装架上靠近限位腔中部的一端安装有摄像部件。上述缆索用自动攀爬检测装置，通过在旋转座内周向安装多组滚轮，用于对缆索进行攀爬，通过在滚轮表面开设螺旋方向与缆索螺旋方向一致且相互卡合的螺旋槽，该检测装置攀爬性能更强，且在攀爬的过程中，摄像部件可对缆索表面信息进行全面获取，检测效果更好，结构简单，制造及使用成本低。

技术领域

本发明涉及缆索检测设备技术领域，特别是涉及一种缆索用自动攀爬检测装置。

背景技术

缆索检测工作中主要是检测缆索是否由于天气等原因遭受锈蚀、腐蚀等而产生损伤。人工检测会花费大量的人力物力，而且不能保证工人的安全，非常危险。而传统的机械检测是通过上下方相对设置的轮子对缆索进行攀爬，其在攀爬的过程在通过摄像头对缆索表面进行拍摄，以供观测。

由于传统缆索检测装置运动路径单一，若是要对缆索进行全面检测，则需要对摄像头增加驱动调节机构，用以调节摄像头的位置，结构复杂，制造及使用成本高。

发明内容

基于此，有必要针对传统缆索检测装置结构复杂，制造及使用成本高的问题，提供一种结构简单，制造及使用成本低的缆索用自动攀爬检测装置。

一种缆索用自动攀爬检测装置，包括

旋转座；与

多组安装架，周向间隔设置在所述旋转座内，多组安装架之间构成限位腔，用于穿过缆索；相邻安装架之间构成安装腔，用于安装滚轮；且安装架内安装有用于驱动滚轮转动的驱动部件；

所述安装架上靠近限位腔中部的一端安装有摄像部件；

所述滚轮表面开设有螺旋槽，且螺旋槽螺旋方向与缆索螺旋方向一致。

进一步的，所述安装腔内沿限位腔轴向安装至少两组滚轮。

进一步的，所述螺旋槽表面沿其螺旋方向设置有多组限位筋，所述限位筋表面设置有防滑层。

进一步的，所述限位筋朝向螺旋槽开口的一端设置为弧形，且与螺旋槽弧口朝向相同，曲率相同。

进一步的，所述旋转座包括内管和外管，所述内管和所述外管相互转动连接。

进一步的，还包括装载部件，所述装载部件固定在所述外管上，所述装载部件内安装有主控模块；所述主控模块与所述驱动部件和所述摄像部件通讯连接，用于接收摄像部件获取的信息或控制驱动部件运行的状态。

进一步的，所述装载部件沿竖直方向设置在所述外管上。

进一步的，所述装载部件的重力大于所述内管和所述外管相互之间的阻力。

进一步的，还包括上位机，所述上位机与所述主控模块通讯连接，用于显示摄像部件获取的信息和驱动部件运行的路径；还用于主动控制主控模块。

进一步的，还包括清理部件，所述清理部件呈环形结构设置，并固定在所述内管端部；所述清理部件的内圈为清理用的软质层，所述软质层与缆索紧密接触。

上述缆索用自动攀爬检测装置，通过在旋转座内周向安装多组滚轮，用于对缆索进行攀爬，通过在滚轮表面开设螺旋方向与缆索螺旋方向一致且相互卡合的螺旋槽，该检测装置攀爬性能更强，且在攀爬的过程中，摄像部件可对缆索表面信息进行全面获取，检测效果更好，结构简单，制造及使用成本低。

附图说明

图1为检测装置的第一视角的部分剖面结构示意图；

图2为检测装置的第二视角的全部剖面结构示意图；