[发明专利]一种用于工业自动化传输设备的搬运机构

说明书

本发明公开了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装架，所述安装架上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴穿过安装架并固定有转动盘，所述转动盘的下端靠近侧端的位置安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定连接有固定板，所述固定板的下端固定有对称的两个导向筒，两个所述导向筒内均滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的下端共同固定有连接板。本发明通过第一步进电机配合转动盘、第二电机配合固定板，使得转动盘转动时起到调整方位的作用，固定板起到转动臂的作用将设备转移搬运至别处，从而避免单一的搬运方向使用不够灵活的问题，可以更好的适应不同位置的搬运需求。

技术领域

本发明涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段，工业自动化技术涉及到工业生产的方方面面，如自动散料，卸料、转移、搬运等；

而在工业自动化传输设备进行设备或工件转移时，需要用到搬运结构，传统的搬运机构在进行使用时，主要通过夹爪来夹起物体进行搬运，非常容易损伤设备表面，同时搬运位置和方向固定，使用时不够灵活。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装架，所述安装架上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴穿过安装架并固定有转动盘，所述转动盘的下端靠近侧端的位置安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定连接有固定板，所述固定板的下端固定有对称的两个导向筒，两个所述导向筒内均滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的下端共同固定有连接板，所述固定板的下端中部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定在连接板上端，所述连接板的下端固定有放置箱，所述放置箱的两侧为开口设计，所述放置箱内滑动连接有垫板，所述放置箱的下端固定有支撑架，所述支撑架上安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端穿进放置箱内并位于垫板下端。

优选地，所述放置箱对应两侧开口的位置分别固定有导板和滑板，所述导板和滑板分别为向上倾斜和向下倾斜设置，所述滑动轴的长度大于导向筒的长度，且滑动轴位于导向筒内固定有防脱头。

优选地，所述垫板的上端固定有抛光金属板，所述垫板的一端两侧均固定有导向轴，所述放置箱的内壁上对应垫板两侧端的导向轴固定有导轨，所述导轨内开设有竖向滑槽，且导向轴位于导轨的竖向滑槽内，所述第二气缸位于靠近导轨的一侧。

优选地，所述放置箱内壁靠近其中一开口安装有电动推杆，所述放置箱的内壁上靠近电动推杆的一侧转动连接有挡板，所述挡板的下端侧壁上转动连接有连杆，所述放置箱对应开口转动连接有封门，所述连杆远离挡板的一端转动连接在封门上，所述电动推杆的输出轴转动连接在挡板上，所述电动推杆转动连接在放置箱的内壁上。

优选地，所述安装架的下端安装有支撑环，且支撑环的侧剖面为L型，所述转动盘的上当固定有L型连接块，所述L型连接块上安装有滚轮，且滚轮位于支撑环内。

优选地，所述固定板的上端位于第二步进电机的两侧均固定有拉杆，所述拉杆上端均固定有滑动块，所述转动盘对应滑动块和拉杆开设有圆形滑槽，且圆形滑槽的侧剖面为T型设计。

优选地，所述挡板上固定连接有橡胶缓冲垫。

优选地，所述滑板的下端与支撑架的下端相平齐。

本发明与现有技术相比具有以下好处：