[发明专利]一种用于工业自动化传输设备的搬运机构

权利要求书

1.一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装架(2)，其特征在于，所述安装架(2)上端安装有第一步进电机(1)，所述第一步进电机(1)的输出轴穿过安装架(2)并固定有转动盘(3)，所述转动盘(3)的下端靠近侧端的位置安装有第二步进电机(6)，所述第二步进电机(6)的输出轴上固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的下端固定有对称的两个导向筒(7)，两个所述导向筒(7)内均滑动连接有滑动轴(8)，所述滑动轴(8)的下端共同固定有连接板(11)，所述固定板(5)的下端中部安装有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的输出端固定在连接板(11)上端，所述连接板(11)的下端固定有放置箱(10)，所述放置箱(10)的两侧为开口设计，所述放置箱(10)内滑动连接有垫板(12)，所述放置箱(10)的下端固定有支撑架(14)，所述支撑架(14)上安装有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的输出端穿进放置箱(10)内并位于垫板(12)下端；

所述放置箱(10)对应两侧开口的位置分别固定有导板(18)和滑板(19)，所述导板(18)和滑板(19)分别为向上倾斜和向下倾斜设置，所述滑动轴(8)的长度大于导向筒(7)的长度，且滑动轴(8)位于导向筒(7)内固定有防脱头；

所述垫板(12)的上端固定有抛光金属板(15)，所述垫板(12)的一端两侧均固定有导向轴(16)，所述放置箱(10)的内壁上对应垫板(12)两侧端的导向轴(16)固定有导轨(17)，所述导轨(17)内开设有竖向滑槽，且导向轴(16)位于导轨(17)的竖向滑槽内，所述第二气缸(13)位于靠近导轨(17)的一侧；

所述放置箱(10)内壁靠近其中一开口安装有电动推杆(21)，所述放置箱(10)的内壁上靠近电动推杆(21)的一侧转动连接有挡板(23)，所述挡板(23)的下端侧壁上转动连接有连杆(22)，所述放置箱(10)对应开口转动连接有封门(20)，所述连杆(22)远离挡板(23)的一端转动连接在封门(20)上，所述电动推杆(21)的输出轴转动连接在挡板(23)上，所述电动推杆(21)转动连接在放置箱(10)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于,所述安装架(2)的下端安装有支撑环(28)，且支撑环(28)的侧剖面为L型，所述转动盘(3)的上当固定有L型连接块(26)，所述L型连接块(26)上安装有滚轮(27)，且滚轮(27)位于支撑环(28)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于,所述固定板(5)的上端位于第二步进电机(6)的两侧均固定有拉杆(4)，所述拉杆(4)上端均固定有滑动块(24)，所述转动盘(3)对应滑动块(24)和拉杆(4)的位置开设有圆形滑槽(25)，且圆形滑槽(25)的侧剖面为T型设计。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述挡板(23)上固定连接有橡胶缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述滑板(19)的下端与支撑架(14)的下端相平齐。