[发明专利]一种智能森林防灭火信息管理系统

权利要求书

1.一种智能森林防灭火信息管理系统，其特征在于，所述信息管理系统包括森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统，所述森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统分别通过地面终端和监测无人机互联；

所述森林防火子系统，用于上报火场的实时火情和跟踪火情发展动态，并在本次火情结束后将本次的火情信息通过图层方式叠加到森林地图上，并以流程图表的方式直观的将火情发展的详细信息展示给用户，使得用户能够快速查询和了解森林各时期和各区域火情状况，然后再结合所述监测无人机的航拍、航测数据和人工灾后勘查数据对本次的火情进行损失评估；所述护林员子系统，用于对执行任务的护林员进行集合管理和任务分配，以使护林员接收出勤任务，并完成任务考核；所述无人机航空监测子系统，用于对所述监测无人机分配任务和进行遥控调度，并用于根据监测无人机的航拍、航测数据实时测量过火面积、采集航空图像和对火场空中视频直播；所述监测无人机，用于在高空采集航空图像和视频数据，视频数据上传至流媒体服务器后可用于实时直播，森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统均可通过访问服务器共享实时视频数据；

所述信息管理系统还包括卫星监测热点模块；

所述卫星监测热点模块，用于接收卫星热点监测数据，根据所述卫星热点监测数据确定火场内温度的高低区域，根据所述火场内温度的高低区域判断火势蔓延的方向，以便于快速的制定灭火计划；

在火情发生过程中能够通过卫星监测热点模块，实时观察火场区域的最高温和最低温，再通过大数据，结合当地气象部门发布的当天气象信息，以及火场区域的植被类型和植被类型对应的燃烧速度，判断火情蔓延的方向，以便于护林员快速的制定灭火计划减少损失；气象信息包括火场的风向、风速、气温、湿度和降雨量，火场区域的植被类型为环绕火场外围的预设距离内的植被类型，植被类型可以通过数据资料获取，或通过无人机航空监测子系统的视频数据识别获取，每种植被类型设置对应的燃烧速度，从而，确定植被类型即可确定植被对应的燃烧速度；根据火场的风向、风速、气温、湿度、降雨量，以及火场区域的植被类型对应的燃烧速度，能够确定火场向各个火场外围各个方向的蔓延速度，能够确定火情蔓延的方向；

所述信息管理系统还包括任务管理模块，所述任务管理模块包括无人机巡航任务单元和地面巡护任务单元；所述监测无人机设置有有害气体探测模块和温湿度探测模块；

无人机巡航任务单元，用于对监测无人机下达指令并分配任务，监测无人机在森林上空进行航空监测，通过检测无人机的飞行距离来测量森林的过火面积，采集航空图像、向地面终端传送火场空中视频直播数据，同时显示各监测无人机的高度、距离、飞行速度和云台俯仰，在飞行的同时通过摄像头采集地面图像数据，通过有害气体探测模块获取的有害气体探测数据，并获取温湿度探测模块获取的温湿度数据，最后通过地面终端将信息传送至森林防火子系统和护林员子系统；通过地面人员巡护任务单元，能够对护林员的巡护任务进行分配，并给予护林员相应的巡护计划，使护林员按部就班的完成工作内容；

所述地面人员巡护任务单元，用于分配地面人员的巡护任务，并对地面人员制定巡护计划；

无人机巡航任务单元沿设定的无人机飞行路线，在不同位置点采集有害气体探测数据和温湿度数据，并将不同位置点的有害气体探测数据和温湿度数据通过地面终端发送至护林员子系统，在护林员子系统中将不同位置点的有害气体探测数据与预设有害气体阈值进行比对，并将不同位置点的温湿度数据与预设温湿度阈值进行比对，以形成不超过预设有害气体阈值和预设温湿度阈值的护林员救火路径，便于护林员沿救火路径安全行进。

2.根据权利要求1所述的智能森林防灭火信息管理系统，其特征在于，所述信息管理系统还包括视频连线模块；

所述视频连线模块，用于将监测无人机采集的视频数据通过地面终端传送至流媒体服务器，为森林防火子系统和护林员子系统提供在线实时直播。

3.根据权利要求2所述的智能森林防灭火信息管理系统，其特征在于，所述信息管理系统还包括信息交流模块；

所述信息交流模块，用于使森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统相互传递信息，和用于护林员与护林员之间相互传递信息，以保证消息的及时性。